16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.22. Redigering af arbejdsemnets data<br />

3.4.3.22. Redigering af arbejdsemnets data<br />

Oversigt<br />

Visning af arbejdsemnets data<br />

116<br />

Brug definitionen til at angive positionen for bruger- og arbejdsemnekoordinatsystemerne<br />

samt de fysiske egenskaber for arbejdsemnet, f.eks. vægt og tyngdepunkt.<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

2. Tryk på Arbejdsemne for at få vist listen over tilgængelige arbejdsemner.<br />

3. Tryk på og hold markeringen af det arbejdsemne, som du vil redigere.<br />

Der vises en menu.<br />

4. Tryk på Rediger værdi i menuen.<br />

Nu vises de data, der definerer arbejdsemnet.<br />

Angivelse af positionen for arbejdsemnet og brugerkoordinatsystemerne<br />

Trin Handling Forekomst Enhed<br />

1. Indtast de kartesiske koordinater<br />

til positionen for arbejdsemnets<br />

koordinatsystem.<br />

2. Du kan evt. indtaste retningen for<br />

koordinatsystemet.<br />

3. Indtast de kartesiske koordinater<br />

til positionen for<br />

brugerkoordinatsystemet.<br />

4. Du kan evt. indtaste retningen for<br />

koordinatsystemet.<br />

5. Tryk på OK for at bruge de nye<br />

værdier, eller på Annuller, hvis<br />

du ikke vil ændre definitionen.<br />

oframe.trans.x<br />

[mm]<br />

oframe.trans.y<br />

oframe.trans.z<br />

oframe.rot.q1<br />

-<br />

oframe.rot.q2<br />

oframe.rot.q3<br />

oframe.rot.q4<br />

uframe.trans.x<br />

[mm]<br />

uframe.trans.y<br />

uframe.trans.z<br />

uframe.rot.q1<br />

-<br />

uframe.rot.q2<br />

uframe.rot.q3<br />

uframe.rot.q4<br />

- -<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!