16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

4.3.3.2. Opstart i manuel tilstand<br />

3HAC 16590-8 Revision: A<br />

4 Kontrolskab<br />

4.3.3.2. Opstart i manuel tilstand<br />

Hvornår skal jeg starte systemet i manuel tilstand?<br />

Du skal starte systemet i manuel tilstand, når der ikke er nogen processer eller programmer,<br />

der skal genoptages eller startes, eller når du skal udføre handlinger, der ikke er mulige i<br />

automatisk tilstand, f.eks. programredigering og jogging.<br />

Opstart i manuel tilstand<br />

Hvordan kommer jeg videre?<br />

Trin Handling Billede<br />

1. Sæt tilstandsvælgeren i positionen for manuel tilstand<br />

med reduceret hastighed.<br />

2. Tilslut strømforsyningen ved at sætte vælgeren i tilposition.<br />

3. Startede systemet uden fejl?<br />

Hvis ja, er proceduren fuldført.<br />

Hvis nej, kan du finde vejledning til fejlfinding i<br />

fabrikkens eller cellens dokumentation.<br />

4. Når systemet er blevet startet, vil det være i sikker<br />

standby-tilstand, til der gives yderligere instruktioner.<br />

Hvis du vil... ...skal du læse...<br />

en0400000807<br />

en0400000793<br />

Håndtering af fejl beskrives<br />

nærmere i afsnittet Trouble<br />

shooting manual - IRC5.<br />

oprette RAPID-programmer Oprettelse af et nyt program på side 146.<br />

flytte robotten Introduktion til jogging på side 83.<br />

arbejde med eller ændre værktøjer,<br />

arbejdsemner eller nyttelaster<br />

Valg af værktøj, arbejdsemne og nyttelast på side 102.<br />

287

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!