16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3HAC 16590-8 Revision: A<br />

3 FlexPendant<br />

3.4.8.3. Opdatering af omdrejningstællerne vha. FlexPendant<br />

Robotvariant Akse 4 Akse 6<br />

IRB 6600 / andre Ja Ja<br />

IRB 7600 Ja Ja<br />

Lagring af omdrejningstællerens indstillinger<br />

Denne fremgangsmåde beskriver, hvad du som det næste skal gøre, når du opdaterer<br />

omdrejningstælleren: gemme indstillingen af omdrejningstælleren.<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Kalibrering i menuen ABB.<br />

Alle mekaniske enheder, som er tilsluttet til systemet, vises sammen med deres<br />

respektive kalibreringsstatus.<br />

2. Tryk på den ønskede mekaniske enhed.<br />

Der vises følgende skærmbillede: Tryk på Omdr.tællere.<br />

en0400000771<br />

3. Tryk på Opdater omdrejningstællere....<br />

Der vises en advarsel om, at opdatering af omdrejningstællerne kan ændre<br />

robottens programmerede positioner.<br />

Tryk på Ja for at opdatere omdrejningstællerne.<br />

Tryk på Nej for at annullere opdateringen af omdrejningstællerne.<br />

Når du trykker på Ja, vises et vindue, hvor du kan vælge de forskellige akser.<br />

4. Sådan vælger du den akse, hvis omdrejningstæller skal opdateres:<br />

Marker afkrydsningsfeltet til venstre<br />

Tryk på Vælg alle for at opdatere alle akserne.<br />

Tryk derefter på Opdater.<br />

205

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!