16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.27. Redigering af nyttelastens data<br />

3.4.3.27. Redigering af nyttelastens data<br />

Oversigt<br />

Visning af nyttelastens definition<br />

Ændring af nyttelastens data<br />

124<br />

Du kan bruge nyttelastens data til at indstile de fysiske egenskaber for nyttelasten, f.eks. vægt<br />

og tyngdepunkt.<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

2. Tryk på Nyttelast for at få vist listen over tilgængelige nyttelaster.<br />

3. Tryk på og hold markeringen af den nyttelast, som du vil redigere.<br />

Der vises en menu.<br />

4. Tryk på Rediger værdi i menuen.<br />

Nu vises de data, der definerer nyttelasten.<br />

Trin Handling Forekomst Enhed<br />

1. Indtast nyttelastens vægt. load.mass [kg]<br />

2. Indtast nyttelastens tyngdepunkt. load.cog.x<br />

load.cog.y<br />

load.cog.z<br />

[mm]<br />

3. Indtast nyttelastens momentakse. load.aom.q1<br />

load.aom.q2<br />

load.aom.q3<br />

load.aom.q3<br />

4. Indtast nyttelastens inertimoment. ix<br />

iy<br />

iz<br />

[kgm 2 ]<br />

5. Tryk på OK for at bruge de nye<br />

værdier, eller på Annuller, hvis<br />

du ikke vil ændre dataene.<br />

- -<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!