Brugermanual
Brugermanual
Brugermanual
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3 FlexPendant<br />
3.4.14.9. Reflashing af firmware og FlexPendant<br />
3.4.14.9. Reflashing af firmware og FlexPendant<br />
Oversigt over reflashing<br />
Efter udskiftning af hardwaredele, som f.eks. aksecomputer, busser osv., eller efter<br />
installation af nyere versioner af RobotWare, forsøger systemet automatisk at reflashe<br />
enheden for at bevare hardware/software-kompatibiliteten.<br />
Reflashing læser relevant firmware (hardwarespecifik software) ind i en specifik enhed, der<br />
kører denne software under driften.<br />
Hvis RobotWare er opdateret på kontrolskabet, vil FlexPendant derefter reflashe, dvs.<br />
opdatere til en ny version ved tilslutning.<br />
Reflashing<br />
254<br />
Bemærk!Sådanne udskiftninger/opdateringer kan kræve kørsel af firmwareversioner, der<br />
ikke er tilgængelige! ABB anbefaler, at du bruger de samme versioner som tidligere,<br />
medmindre disse er utilgængelige, for at undgå at sætte systemets funktion på spil.<br />
De enheder, der i øjeblikket bruger reflash-funktionen, er:<br />
Kontaktkort<br />
Drevenheder<br />
FlexPendant<br />
Profibus-master<br />
Aksecomputer<br />
Omskiftertavle<br />
Den automatiske reflashing-proces, beskrevet herunder, må ikke forstyrres ved at slukke for<br />
kontrolskabt, mens den kører:<br />
Trin Hændelse Oplysninger<br />
1. Når systemet genstartes, kontrollerer<br />
systemet versionerne af det brugte<br />
firmware. Disse kontrolleres mod de<br />
brugte hardware-versioner.<br />
2. Hvis hardware- og firmware-versionerne<br />
ikke passer sammen, genstarter<br />
systemet automatisk sig selv, og går i en<br />
særlig opdateringstilstand.<br />
3. Blev der fundet en passende firmwareversion?<br />
Hvis JA, fortsætter reflashingen.<br />
Hvis NEJ, stopper systemet. Fortsæt<br />
som beskrevet i afsnittet Reflashing<br />
firmware failed i Trouble Shooting<br />
Manual - IRC5.<br />
4. Når udførelsen af en reflash er forløbet,<br />
som den skal, genstarter systemet.<br />
5. Der foretages en ny kontrol af andre<br />
uoverensstemmelser mellem hardware<br />
og firmware.<br />
Under opdateringstilstanden forsøges<br />
det at overføre en passende firmware til<br />
hardwaren, mens en meddelelse vises<br />
kortvarigt på FlexPendant.<br />
I begge tilfælde vises en meddelelse<br />
kortvarigt på FlexPendant og gemmes i<br />
hændelsesloggen.<br />
Selve reflashingen kan vare et par<br />
sekunder op til et par minutter afhængig<br />
af hardwaren, der skal reflashes.<br />
3HAC 16590-8 Revision: A
Change language