Brugermanual

3 FlexPendant
3.4.3.31. Sådan læses den nøjagtige position
3.4.3.31. Sådan læses den nøjagtige position
Sådan vises robotpositioner
Positioner vises altid som:
det punkt i området, der udtrykkes som x-, y- og z-koordinater for værktøjets
midtpunkt,
den vinklede rotation for værktøjets midtpunkt, udtrykt som Euler-vinkler eller som
en kvaternion.
Koordinatsystemet til det aktulle arbejdsemne bruges som reference.
Sådan vises positionerne for yderligere akser
Når en yderligere akse bliver flyttet, er det kun x-, y- og z-koordinaterne for aksepositionen,
der vises.
Lineære aksepositioner vises i millimeter, udtrykt som afstanden til kalibreringspositionen.
Roterende aksepositioner vises i grader, udtrykt som vinklen til kalibreringspositionen.
Ingen viste positioner
Der vises ingen positioner, når den mekaniske enhed er ukalibreret. I stedet vises teksten
"Enheden er ikke kalibreret ".
Sådan læses den nøjagtige position
Billede af positionsformat
Billedet viser alle tilgængelige indstillinger til visning af positionsformatet:
130
Trin Handling
1. Tryk på Jogging i menuen ABB.
2. Se områdeegenskaberne for Position i højre side af vinduet.
Se billedet i afsnittet Vinduet Jogging på side 86.
3HAC 16590-8 Revision: A