16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.11. Jogging iht. arbejdsemnekoordinater<br />

3.4.3.11. Jogging iht. arbejdsemnekoordinater<br />

Eksempler på brug<br />

Definition på arbejdsemnekoordinater<br />

98<br />

Antag, at du skal anslå, hvor der skal bores et antal huller langs kanten på et arbejdsemne.<br />

Du vil lave en svejsesamling mellem to vægge i en kasse.<br />

en0300000498<br />

A Brugerkoordinatsystem<br />

B Verdensramme<br />

C Arbejdsemnekoordinatsystem<br />

D Arbejdsemnekoordinatsystem<br />

Jogging iht. arbejdsemnekoordinater<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB for at få vist egenskaberne for jogging.<br />

2. Tryk på Bevægelsestilstand, tryk derefter på Lineær, og tryk til sidst på OK.<br />

Hvis du allerede har valgt lineær bevægelse, kan du springe dette trin over.<br />

3. Tryk på Arbejdsemne for vælge arbejdsemnet.<br />

4. Tryk på Værktøj for at vælge værktøjet.<br />

5. Tryk på Nyttelast for at vælge nyttelasten.<br />

6. Tryk på Koordinatsystem, tryk derefter på Arbejdsemne, og tryk til sidst på OK.<br />

7. Tryk på aktiveringsknappen, og hold den nede for at aktivere manipulatorens<br />

motorer.<br />

8. Når du flytter styrepinden, følger den mekaniske enhed med.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!