Brugermanual
Brugermanual
Brugermanual
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.2.2. Hardwareknapper og knapper på FlexPendant<br />
3.2.2.1. Sådan bruges knappen Hold-to-run<br />
3HAC 16590-8 Revision: A<br />
3 FlexPendant<br />
3.2.2.1. Sådan bruges knappen Hold-to-run<br />
Hvornår skal du bruge knappen Hold-to-run?<br />
KnappenHold-to-run på bagsiden af FlexPendant bruges til konstant eller trinvis kørsel af<br />
programmer i manuel tilstand med fuld hastighed.<br />
Der er to identiske knapper, således at FlexPendant kan anvendes med både venstre og højre<br />
hånd.<br />
Driftstilstand Funktion<br />
Manuel tilstand med<br />
reduceret hastighed<br />
Manuel tilstand med fuld<br />
hastighed<br />
Knappen Hold-to-run har normalt ingen effekt i manuel<br />
tilstand med reduceret hastighed.<br />
Det er dog muligt at aktivere manuel tilstand med reduceret<br />
hastighed ved at ændre en systemparameter.<br />
Hvis der trykkes samtidig på en af Hold-to-run-knapperne og<br />
aktiveringsknappen, aktiveres programkørslen. Programmet<br />
kan køres uafbrudt eller trinvist.<br />
Hvis du slipper knappen Hold-to-run i denne tilstand, stopper<br />
manipulatorbevægelsen og kørslen af programmet med det<br />
samme. Når du trykker på knappen igen, genoptages<br />
kørslen fra den pågældende position.<br />
Automatisk tilstand Knappen Hold-to-run bruges ikke i automatisk tilstand.<br />
Sådan bruges knappen Hold-to-run<br />
Denne instruktion giver en detaljeret beskrivelse af, hvordan knappen Hold-to-run bruges i<br />
manuel tilstand med fuld hastighed.<br />
Trin Handling<br />
1. Tryk på aktiveringsknappen på FlexPendant.<br />
2. Brug funktionstasterne på FlexPendant til at vælge udførelsestilstand<br />
Start (kontinuerlig programkørsel)<br />
FREM (trinvis programkørsel fremad)<br />
TILB (trinvis programkørsel bagud)<br />
Du kan også vælge trinvis driftstilstand. Se afsnittet Udførelse af programtrin en<br />
instruktion ad gangen på side 62.<br />
3. Vent på varslingsboksen Hold-to-run.<br />
4. Tryk på knappen Hold-to-run på FlexPendant for at starte kørsel af programmet.<br />
Hvis der blev trykket på Start, fortsætter kørslen af programmet, så længe knappen<br />
Hold-to-run holdes nede.<br />
Hvis der blev trykket på FREM eller TILB, udføres programmes trinvist ved skiftevist<br />
at holde knappen Hold-to-run nede og slippe den.<br />
5. Hvis knappen Hold-to-run slippes, stopper kørslen af programmet.<br />
Hvis der igen trykkes på knappen Hold-to-run, genoptages kørslen af programmet<br />
fra den seneste position.<br />
6. Det er muligt at skifte udførelsestilstand, når knappen Hold-to-run slippes og<br />
derefter fortsætte programkørslen i den nye tilstand ved blot at trykke på knappen<br />
Hold-to-run igen, dvs. uden visning af en varslingsboks.<br />
59
Change language