Brugermanual

3.4.3.3. Begrænsninger for jogging
3HAC 16590-8 Revision: A
3 FlexPendant
3.4.3.3. Begrænsninger for jogging
Jogging af yderligere akser
Yderligere akser kan kun bevæges en akse ad gangen. Se applikationsmanualen Application
manual - Additional axes.
Jogging af mekaniske enheder, der ikke er kalibreret.
En ukalibreret mekanisk enhed kan kun bevæges en akse ad gangen. Arbejdsområdet
kontrolleres ikke.
Hvis den mekaniske enhed ikke er kalibreret, vises teksten "Enheden er ikke kalibreret " i
området Position i vinduet Jogging.
FORSIGTIG!
Mekaniske enheder, hvis arbejdsområde ikke er kontrolleret af robotsystemet kan flyttes til
farlige positioner. Der bør konfigureres og bruges mekaniske stop for at undgå at udsætte
udstyr eller personale for fare.
Bevægelse af robotakser i uafhængig tilstand
Det er ikke muligt at bevæge robotakser i uafhængig tilstand. Akserne skal tilbage til normal
tilstand for at kunne bevæges. Læs mere i Application manual - Motion functions and events.
Jogging med verdenszoner
Når funktionen World zones er installeret, begrænser de definerede zoner bevægelsen, mens
du foretager jogging. Læs mere i Application manual - Motion functions and events.
Brug af jogging uden angivelse af aksebelastning
Hvis udstyret er monteret på en af robotakserne, skal aksebelastningen være indstillet. Ellers
kan der forekomme overbelastningsfejl ved jogging.
Indstilling af aksebelastning beskrives i de produktmanualer, der leveres sammen med
robotten.
Brug af jogging uden angivelse af vægt for værktøj eller nyttelast
Hvis der ikke er angivet nogen vægt for værktøj eller nyttelast, kan der forekomme
overbelastningsfejl ved udførelse af jogging. Belastninger for yderligere akser, der
kontrolleres af bestemt software (dynamiske modeller), kan kun indstilles under
programmering.
85