Brugermanual

1 Sikkerhed
1.3.4. Hvad er et nødstop?
1.3.4. Hvad er et nødstop?
Definition på nødstop
Et nødstop er en tilstand, der tilsidesætter alle andre robotstyringer, afbryder strømmen til
robottens motorer, standser alle dele i bevægelse og afbryder strømmen til eventuelle
potentielt farlige funktioner, som styres af robotsystemet.
Under et nødstop afbrydes strømmen til robotten, bortset fra strømmen til de manuelle
bremseudløserkredsløb. Du skal foretage en normaliseringsprocedure, før systemet kan
genoptage den normale drift.
Robotsystemet kan konfigureres, således at tilstanden medfører enten:
en ukontrolleret standsning, hvor robottens handlinger afbrydes ved at afbryde
strømmen til dens motorer
en kontrolleret standsning, hvor robottens handlinger afbrydes, men der stadig er
strøm til motorerne, så robottens bane kan opretholdes. Efter fuldførelsen afbrydes
strømmen.
Kontrollerede standsninger er at foretrække, da de medfører færrest handlinger for at få
robotsystemet til at genoptage produktionen. Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for
at finde ud af, hvordan jeres robotsystem er konfigureret.
Klassificering af standsninger
I de sikkerhedsstandarder, som regulerer automatisering og robotudstyr, er der nogle
kategorier, som hver enkelt type standsning hører ind under:
Nødstopindretninger
På et robotsystem sidder der flere nødstopindretninger, som kan anvendes til at udføre et
nødstop. Der sidder nødstopknapper på FlexPendant og på styremodulet. Robotten kan også
have andre former for nødstop. Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at finde ud af,
hvordan jeres robotsystem er konfigureret.
22
Hvis standsningen er: klassificeres den som:
ukontrolleret kategori 0 (nul)
kontrolleret kategori 1
3HAC 16590-8 Revision: A