Brugermanual
Brugermanual
Brugermanual
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Programmering af en robot<br />
Konfigurering af robottens systemparametre<br />
Oprettelse, redigering og installering af systemer<br />
3HAC 16590-8 Revision: A<br />
2 Handlinger og situationer<br />
2.11. Hvornår skal FlexPendant og RobotStudioOnline bruges?<br />
Hvis du vil: Skal du bruge:<br />
Oprette eller redigere<br />
robotprogrammer på fleksibel<br />
vis. Dette er især anvendeligt<br />
til komplekse programmer,<br />
der er tunge på logik, I/Osignaler<br />
eller<br />
handlingsinstrukser.<br />
Oprette eller redigere<br />
robotprogrammer på<br />
understøttende vis. Dette er<br />
mest velegnet til programmer,<br />
der hovedsageligt består af<br />
bevægelsesinstruktioner.<br />
Tilføje eller fjerne<br />
robotpositioner.<br />
Ændre robotpositioner. FlexPendant.<br />
RobotStudio Online til at oprette programstrukturen og<br />
hovedparten af kildekoden, og FlexPendant til at lagre<br />
robotpositioner og foretage de endelige programjusteringer.<br />
Under programmering giver RobotStudio Online dig følgende<br />
fordele:<br />
En teksteditor, som er optimeret til RAPID-kode. Den<br />
har automatisk tekst og værktøjstip vedrørende<br />
instruktioner og parametre.<br />
Programkontrol med markering af programfejl.<br />
Nem adgang til konfigurering og I/O-redigering.<br />
FlexPendant.<br />
Under programmering giver FlexPendant dig følgende<br />
fordele:<br />
Plukkelister med instruktioner<br />
Programkontrol og fejlrettelser, mens du skriver<br />
Mulighed for at oprette robotpositioner under<br />
programmeringen<br />
FlexPendant.<br />
Hvis du vil: Skal du bruge:<br />
Ændre systemparametrene RobotStudio Online eller FlexPendant<br />
på det system, som køres i<br />
øjeblikket.<br />
Gemme robottens<br />
RobotStudio Online eller FlexPendant<br />
systemparametre som<br />
konfigurationsfiler.<br />
Overføre systemparametre RobotStudio Online eller FlexPendant<br />
fra konfigurationsfiler til det<br />
system, som køres i<br />
øjeblikket.<br />
Indlæse kalibreringsdata. RobotStudio Online eller FlexPendant<br />
Hvis du vil: Skal du bruge:<br />
Oprette eller redigere et<br />
system.<br />
Installere et system på et<br />
kontrolskab.<br />
RobotStudio Online sammen med RobotWare og en<br />
gyldig nøgle til RobotWare.<br />
RobotStudio Online.<br />
51
Change language