Brugermanual

1 Sikkerhed
1.5.4. Sikkerhedsværktøj
1.5.4. Sikkerhedsværktøj
Beskyttelsesmekanismer
Robotsystemet kan forsynes med en lang række beskyttelsesmekanismer, f.eks.
dørblokeringer, sikkerhedslysgardiner, sikkerhedsmåtter m.m. Den mest almindelige
mekanisme er en blokering på robottens celledør, som standser robotten, når døren åbnes.
Kontrolskabet har tre forskellige beskyttelsesmekanismer: et generelt sikkerhedsstop (GS), et
automatisk sikkerhedsstop (AS) og et overordnet sikkerhedsstop (SS).
34
Beskyttelsesmekanismer tilsluttet til... ...er...
GS-mekanismen konstant aktiv, uanset driftstilstand.
AS-mekanismen kun aktiv, når systemet er i automatisk
tilstand.
SS-mekanismen konstant aktiv, uanset driftstilstand.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at finde ud af, hvordan jeres robotsystem er
konfigureret, hvor beskyttelsesmekanismerne sidder og hvordan de fungerer.
Sikkerhedsovervågning
Nødstop- og beskyttelsesmekanismerne overvåges, således at kontrolskabet opdager
eventuelle fejl og standser robotten, indtil problemet er løst.
Indbyggede funktioner til sikkerhedsstop
Kontrolskabet overvåger konstant hardwarens og softwarens funktioner. Hvis der konstateres
problemer eller fejl, standses robotten, indtil problemet er løst.
Hvis fejlen er: ...så...
enkel og nemt kan løses skal der udføres en enkel programstandsning
(SYSSTOP).
lille og kan løses skal der udføres et sikkerhedsstop vha. en
SYSHALT-kommando.
alvorlig, f.eks. pga. defekt hardware skal der udføres et nødstop vha. en
SYSFAIL-kommando. Kontrolskabet skal
genstartes, før systemet kan genoptage den
normale drift.
Begrænsning af robottens maksimale arbejdsområde
Robottens maksimale arbejdsområde kan begrænses vha. fysiske stoppere,
softwarefunktioner eller en kombination af begge dele.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at finde ud af, hvordan jeres robotsystem er
konfigureret.
3HAC 16590-8 Revision: A