Brugermanual

3HAC 16590-8 Revision: A
en0400000906
Trin Handling Oplysninger
1. Flyt robotten til en passende position for
det første relevante punkt.
2. Tryk på Rediger position for at definere
punktet.
3. Gentag trin 1 og 2 for hvert relevant
punkt, der skal defineret, positioner B, C
og D.
3 FlexPendant
3.4.3.19. Definition af værktøjsrammen
Position A
Bevæg væk fra det faste verdenspunkt
for at få de bedste resultater. Det givet
ikke et godt resultat blot at ændre
værktøjets retning.
Definition af punkter for forlængere
Dette afsnit beskriver, hvordan du kan definere punkter for forlængere.
Trin Handling
1. Uden at ændre værktøjets retning, skal du flytte robotten, så det faste verdenspunkt
bliver et punkt på den ønskede positive akse på det roterende
værktøjskoordinatsystem.
2. Tryk på Rediger position for at definere punktet.
3. Gentag trin 1 og 2 for den anden akse, hvis det også skal defineres.
113