Brugermanual

3 FlexPendant
3.4.3.5. Valg af mekanisk enhed
3.4.3.5. Valg af mekanisk enhed
Hvorfor vælge en mekanisk enhed?
Robotsystemet kan bestå af mere end en robot. Der kan også være andre mekaniske enheder
som f.eks. behandlingsenheder til arbejdsemner eller yderligere akser, der er monteret på
robotten, og som også kan jogges.
Hvis dit system kun har en enkelt robot uden yderligere akser, behøver du ikke vælge en
mekanisk enhed.
Identifikation af mekaniske enheder
Hver mekanisk enhed, der kan jogges, er angivet på listen over mekaniske enheder. Navnet
på enheden er defineret i systemkonfigurationen. Hver enhed har også et symbol, som bruges
på statuslinjen. Se afsnittet Statuslinje på side 258.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at få oplysninger om, hvilke mekaniske
enheder der er tilgængelige i dit robotsystem.
Valg af mekanisk enhed
Denne fremgangsmåde beskriver, hvordan du vælger en mekanisk enhed til jogging.
88
Trin Handling
1. Tryk på Jogging i menuen ABB for at få vist egenskaberne for jogging.
2. Tryk på Mekanisk enhed.
en0400000653
Der vises en liste over tilgængelige mekaniske enheder.
3. Tryk på den mekaniske enhed, der skal jogges, og tryk derefter på OK.
Den valgte mekaniske enhed bruges, indtil du vælger en anden enhed, også selvom
du lukker vinduet Jogging.
3HAC 16590-8 Revision: A