16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3.4.3.25. Opret en nyttelast<br />

3HAC 16590-8 Revision: A<br />

3 FlexPendant<br />

3.4.3.25. Opret en nyttelast<br />

Hvad sker der, når jeg opretter en nyttelast?<br />

Der oprettes en variabel af typenloaddata. Variablens navn er det samme som navnet på<br />

nyttelasten.<br />

TIP!<br />

Vil du vide mere om denne datatype?<br />

Datatypen beskrives i RAPID-referencemanualen - del 2, Functions and data types.<br />

Tilføjelse af en ny nyttelast og angivelse af dataerklæring<br />

Nyttelastens koordinatsystem vil blive indstillet efter verdenskoordinatsystemets position,<br />

herunder retning.<br />

Trin Handling<br />

1 Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

Redigering af dataindstillinger for nyttelast<br />

2 Tryk på Nyttelast for at få vist listen over tilgængelige nyttelaster.<br />

3 Tryk på Ny(t) for at oprette en ny nyttelast.<br />

Trin Handling<br />

1. Du kan angive navnet ved at trykke på ... til højre for Navn og derefter bruge<br />

softwaretastaturet til at indtaste navnet. Tryk på OK for at bekræfte.<br />

2. Tryk på menuen Omfang for at indstille tilgængeligheden for den specifikke<br />

dataforekomst. Vælg:<br />

Global<br />

Lokal<br />

Opgave<br />

3. Tryk på menuen Lagringstype for at vælge den hukommelsestype, der skal bruges<br />

til dataforekomsten. Vælg:<br />

Vedvarende, hvis dataforekomsten er vedvarende<br />

Variabel, hvis dataforekomsten er variabel<br />

Konstant, hvis dataforekomsten er konstant<br />

4. Tryk på menuen Modul for at vælge modul. De tilgængelige indstillinger afhænger<br />

af konfigurationen.<br />

Calpend<br />

Hovedmodul<br />

Bruger<br />

....<br />

5. Tryk på menuen Rutine for at vælge rutine. De tilgængelige indstillinger afhænger<br />

af konfigurationen. F.eks.:<br />

main<br />

<br />

...<br />

121

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!