Brugermanual

3 FlexPendant
3.4.6.21. Indstilling uden bevægelse
3.4.6.21. Indstilling uden bevægelse
Oversigt
Indstilling uden bevægelse
Begrænsninger
192
I stedet for jogging til de positioner, du vil ændre, kan du jogge direkte til den nye position
og ændre det tilsvarende positionsargument for instruktionen.
Brug denne metode, hvis du kender dit robotprogram godt, og den nye position er kendt.
Du skal ikke bruge denne metode til at ændre retningsværdier.
FORSIGTIG!
Ændring af de programmerede positioner kan ændre robottens bevægelsesmønster markant.
Kontroller altid, at ændringerne ikke udgør nogen fare for udstyr og personale.
Trin Handling
1. Tryk på Programeditor i menuen ABB.
2. Stop programmet, hvis det kører.
3. I vinduet Jogging skal du vælge eller sikre, at det samme arbejdsemne og værktøj
er valgt, som bruges i instruktionen.
4. Jog til den nye position.
5. Tryk på det positionsargument for instruktionen, som du vil ændre.
6. Tryk på Rediger position.
Der vises en dialogboks med en bekræftelse.
7. Tryk på Rediger for at bruge den nye position, eller tryk på Annuller for at beholde
den oprindelige position.
8. Gentag trin 3 til 6 for hvert positionsargument, du vil ændre.
9. Tryk på Luk for at lukke programeditoren.
Du kan kun ændre argumenter i instruktioner med mere end ét argument.
Knappen Rediger position er deaktiveret, indtil du vælger et positionsargument.
Den maksimale bevægelse eller retningsændring, kan være begrænset af systemdesignet. Du
kan finde oplysninger i fabrikkens eller cellens dokumentation.
Hvis en navngivet position ændres, vil det påvirke alle andre instruktioner, der bruger den
pågældende position.
3HAC 16590-8 Revision: A