16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.14. Hvad er en datamatrix?<br />

Oversigt<br />

3HAC 16590-8 Revision: A<br />

5 Beskrivelser af udtryk og begreber.<br />

5.14. Hvad er en datamatrix?<br />

En datamatrix er en særlig form for variabel: Mens en almindelig variabel kan indeholde én<br />

dataværdi, kan en matrix indeholde flere værdier.<br />

Den kan konstrueres som en tabel, der kan have en eller flere dimensioner. Denne tabel kan<br />

udfyldes med data (numeriske værdier eller tegnstrenge), der kan bruges ved programmering<br />

eller handlinger i robotsystemet.<br />

Herunder vises et eksempel på en tredimensionel matrix:<br />

en0400001006<br />

Denne matrix, "Array", defineres af de tre dimensioner a, b og c. Dimension a har tre rækker,<br />

b har tre rækker og c har to rækker. Matrixen og dens indhold kan skrivesArray {a, b, c}.<br />

Eksempel 1:Array {2, 1, 1}=29<br />

Eksempel 2:Array {1, 3, 2}=12<br />

309

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!