16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.2. Koordineret jogging<br />

3.4.3.2. Koordineret jogging<br />

Koordinering<br />

84<br />

En robot der er forbundet til et arbejdsemne via koordinater, følger det pågældende<br />

arbejdsemnes bevægelser.<br />

Koordineret jogging<br />

Hvis den mekaniske enhed, der bevæger arbejdsemnet, jogges, flyttes den robot, der aktuelt<br />

er koordineret med arbejdsemnet, så den bevarer sin relative placering i forhold til<br />

arbejdsemnet.<br />

Angivelse af koordinering<br />

Trin Handling Oplysninger<br />

1. Vælg den robot, der skal koordineres til<br />

en anden mekanisk enhed.<br />

2. Indstil Koordinatsystem til<br />

Arbejdsemne.<br />

3. Indstil Arbejdsemne til det<br />

arbejdsemne, der flyttes af den anden<br />

mekaniske enhed.<br />

4. Vælg den mekaniske enhed, der<br />

bevæger arbejdsemnet.<br />

Se Valg af mekanisk enhed på side 88.<br />

Se Jogging iht. arbejdsemnekoordinater<br />

på side 98.<br />

Se Valg af værktøj, arbejdsemne og<br />

nyttelast på side 102.<br />

Hvis der foretages jogging, mens denne<br />

mekaniske enhed er valgt, påvirker det<br />

også den robot, der er koordineret med<br />

enheden.<br />

Koordinering af robotter<br />

Hvis du ønsker at koordinere robotter, således at når en robot bevæges, følger en anden robot<br />

efter, skal du bruge funktionen MultiMove.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!