Brugermanual

3.4.6.18. Eksempel: Tilføj bevægelsesinstruktioner
Oversigt
3HAC 16590-8 Revision: A
3 FlexPendant
3.4.6.18. Eksempel: Tilføj bevægelsesinstruktioner
I dette eksempel opretter du et simpelt program, der får robotten til at bevæge sig i en firkant.
Du skal bruge fire bevægelsesinstruktioner til at færdiggøre dette program.
en0400000801
Tilføj bevægelsesinstruktioner
Dette afsnit beskriver, hvordan du tilføjer bevægelsesinstruktioner.
Resultat
A
C
B
A Udgangspunkt
B Hastighedsdata for robotbevægelse v50 = hastighed 50mm/s
C Zone z50 = (50mm)
Trin Handling Oplysninger
1. Flyt robotten til udgangspunktet. Tip! Brug kun venstre-højre/op-nedbevægelser
med styrepinden for at
bevæge robotten i en firkant.
2. Tryk på Tilføj instruktion i
programeditoren.
3. Tryk på MoveL for at indsætte en MoveL
instruktion.
4. Gentag for de næste to positioner på
firkanten.
Din programkode skal se ud som følger:
Proc main()
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
End Proc;
187