16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.30. Præcis positionering med bevægelse i intervaller<br />

3.4.3.30. Præcis positionering med bevægelse i intervaller<br />

Bevægelse i intervaller<br />

Brug bevægelse i intervaller til at flytte robotten trinvist. Dette muliggør en meget præcis<br />

positionering,<br />

hvilket betyder, at hver gang styrepinden bevæges, bevæges robotten et trin (interval). Hvis<br />

styrepinden bevæges i et eller flere sekunder, udføres en trinsekvens (med en hastighed på ti<br />

trin i sekundet), så længe styrepinden bevæges.<br />

Standardtilstanden er ingen bevægelse, hvorefter robotten bevæger sig uafbrudt, så længe<br />

styrepinden bevæges.<br />

Angivelse af størrelsen af bevægelser i intervaller<br />

Denne procedure beskriver, hvordan du angiver størrelsen af bevægelser i intervaller.<br />

128<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

2. Tryk på Interval.<br />

en0400000971<br />

3. Tryk på den ønskede intervaltilstand. Se beskrivelsen i afsnittet Størrelse af<br />

bevægelser i intervaller på side 129.<br />

4. Tryk på OK.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!