Brugermanual

2.12. Generel procedure ved fejlrettelser
Fejltyper
3HAC 16590-8 Revision: A
2 Handlinger og situationer
2.12. Generel procedure ved fejlrettelser
Fejl i robotsystemet kan inddeles i to kategorier.
Fejl, som opdages af det indbyggede diagnostiksystem. Disse fejl er beskrevet
nærmere i afsnittet Event log messages i Trouble shooting manual - IRC5.
Fejl, som IKKE opdages af det indbyggede diagnostiksystem. Disse fejl er beskrevet
nærmere i afsnittet Other types of faults i Trouble shooting manual - IRC5.
Fejl, som udløser fejlmeddelelser på FlexPendant
Kontrolsystemet har diagnostisk software, som gør fejlfinding nemmere og reducerer
produktionsstop. Fejl, som registreres af diagnostiksoftwaren, vises på et letforståeligt sprog
sammen med et kodenummer på FlexPendant.
Alle system- og fejlmeddelelser logges i en fælles logfil, hvori de seneste 150 meddelelser
gemmes. Du kan få adgang til logfilen via statuslinjen på FlexPendant.
Fejlfindingen bliver nemmere, hvis du følger nogle grundlæggende principper. Disse er
beskrevet nærmere i afsnittet Trouble shooting principles i Trouble shooting manual - IRC5.
Trin Handling Oplysninger
1. Læs den fejlmeddelelse, som vises på
FlexPendant, og følg eventuelle
anvisninger.
I afsnittet Overview, event log messages
i Trouble shooting manual - IRC5kan du
læse mere om, hvordan meddelelserne
skal forstås.
2. Var oplysningerne på FlexPendant nok til
at løse problemet?
Hvis ja, kan du genoptage driften.
Hvis nej, skal du fortsætte som anvist
nedenfor.
3. Kontroller evt. enhedernes lysdioder. De enkelte enheder og deres lysdioder er
udførligt beskrevet i afsnittet Unit LEDs i
Trouble shooting manual - IRC5.
4. Kontroller evt. kabler osv. vha.
kredsløbsdiagrammet.
5. Udskift, juster eller reparer evt. som
anvist i reparationsinstruktionerne.
Alle relevante dokumentnumre er opført i
afsnittet Document references, IRC5 i
fejlfindingsmanualen Trouble shooting
manual - IRC5.
Alle relevante dokumentnumre er opført i
afsnittet Document references, IRC5 i
Trouble shooting manual - IRC5.
Fejl, som IKKE udløser fejlmeddelelser på FlexPendant
Disse fejl registreres ikke af diagnostiksystemet og håndteres på anden vis. Fejltypen
afhænger af den måde, hvorpå fejlsymptomerne observeres. Du kan finde instruktioner om
dette i afsnittet Other types of faults i Trouble shooting manual - IRC5.
Hvis du vil foretage fejlfinding af fejl, som IKKE udløser fejlmeddelelser på FlexPendant,
skal du følge trin 3 og 4 i proceduren i afsnittet Fejl, som udløser fejlmeddelelser på
FlexPendant på side 53.
53