Brugermanual

2 Handlinger og situationer
2.7. Kørsel ved produktion
2.7. Kørsel ved produktion
Forudsætninger
Kørsel ved produktion
46
Nedenstående vejledning beskriver de vigtigste trin ved kørsel af systemet i automatisk
tilstand (produktionstilstand).
Bemærk, at der kan være flere oplysninger tilgængelige end dem, som omtales i proceduren.
Kapitlerne Kontrolskab på side 273 og FlexPendant på side 55 i brugermanualen - IRC5 med
FlexPendant eller kapitlet Udførlige procedurer i dokumentet Introduktion - IRC5 og
RobotStudio Online indeholder udførlige oplysninger om brugen af systemet.
Trin Handling Oplysninger
1. Start systemet som beskrevet i afsnittet
Start af systemet på side 38.
2. Hvis systemet anvender UAS
(brugerautorisationssystem), skal
brugeren logge på systemet, før driften
startes.
Du kan læse mere om, hvordan du
logger på, i afsnittet Sådan logges der af
og på på side 256.
3. Indlæs et program Indlæsning af programmer er beskrevet
nærmere i afsnittet Håndtering af
programmer på side 147.
4. Inden du starter systemet, skal du på
FlexController vælge, hvilken tilstand
programmet skal startes i.
5. Tryk på knappen Start på FlexPendant
for at starte.
6. Styresystemet kommunikerer med
operatøren i form af meddelelser, som
vises på skærmen på FlexPendant.
Meddelelserne kan omhandle enten
hændelser eller RAPID-instruktioner,
f.eks. TPWrite.
Hændelsesmeddelelser beskriver en
hændelse, som er opstået på systemet.
Den gemmes i en hændelseslog.
7. I manuel tilstand gør funktionen Rediger
position det muligt for operatøren at
ændre robottens positioner vha. et
RAPID-program.
8. Under et produktionsforløb kan det være
en god ide at standse robotten.
9. I produktionsvinduet kan du holde øje
med det igangværende forløb.
10. Når brugeren har foretaget denne
handling, skal han eller hun logge af.
Du kan læse om, hvordan du skifter
tilstand, i afsnittet Skift fra manuel til
automatisk tilstand på side 285.
Knapperne på FlexPendant er beskrevet
nærmere i afsnittet Hvad er en
FlexPendant? på side 56.
De grundlæggende begreber er
beskrevet nærmere i afsnittet
Hændelseslogfil på side 234.
RAPID-instruktionerne TPReadFK og
TPWrite er beskrevet i RAPIDreferencemanual
- del 1, instruktioner.
Du kan læse mere om, hvordan du
ændrer positionen, i afsnittet Indstilling
med bevægelse på side 193og i
Indstilling uden bevægelse på side 192
Standsning af produktionen er beskrevet
nærmere i afsnittet Standsning af
programmer på side 156.
Produktionsvinduet er beskrevet i
afsnittet Produktionsvindue på side 132
Du kan læse mere om, hvordan du
logger på, i afsnittet Sådan logges der af
og på på side 256.
3HAC 16590-8 Revision: A