Brugermanual

5 Beskrivelser af udtryk og begreber.
5.10. Hvad er den manuelle tilstand?
5.10. Hvad er den manuelle tilstand?
Hvad er den manuelle tilstand?
I manuel tilstand kan robotten kun bevæge sig med en reduceret og sikker hastighed og
udelukkende, hvis den er manuelt styret.
Du skal trykke på aktiveringsknappen for at aktivere robotmotorerne. Manuel tilstand bruges
oftest ved oprettelse af programmer, og når et robotsystem sættes i drift.
Der findes to manuelle tilstande, den normale manuelle tilstand, der også omtales som den
manuelle tilstand med reduceret hastighed, og den manuelle tilstand med fuld hastighed.
Hvad er den manuelle tilstand med fuld hastighed?
I manuel tilstand med fuld hastighed kan der udføres robotbevægelser ved programmeret
hastighed, dog kun hvis den er manuelt styret.
Du skal trykke på aktiveringsknappen og knappen Hold-to-run for at aktivere
robotmotorerne. Den manuelle tilstand med fuld hastighed bruges oftest ved programtest, og
når et robotsystem sættes i drift.
Bemærk, at den manuelle tilstand med fuld hastighed ikke er tilgængelig i alle robotsystemer.
Sikkerhed i manuel tilstand
I manuel tilstand deaktiveres en række beskyttelsesmekanismer, da robotten i denne tilstand
ofte betjenes af personale i uniddelbar nærhed af robotten. Det kan være farligt at betjene en
industrirobot, og alle bevægelser skal derfor kontrolleres omhyggeligt. I manuel tilstand
betjenes robotten i reduceret hastighed, normalt 250 mm/s.
304
3HAC 16590-8 Revision: A