Brugermanual

1 Sikkerhed
1.5.2. For din egen sikkerheds skyld
1.5.2. For din egen sikkerheds skyld
Generelle principper
Det er vigtigt at følge nogle enkle principper for at betjene robotsystemet sikkert:
Robotsystemet skal altid betjenes manuelt, hvis der befinder sig personer inden for
sikkerhedsafstandsområdet.
Tag altid FlexPendant med dig, når du bevæger dig ind på sikkerhedsafstandsområdet,
så du har robotstyringen ved hånden.
Pas på roterende værktøj eller værktøj i bevægelse, såsom fræsere og save. Sørg for at
standse disse, før du nærmer dig robotten.
Pas på varme overflader på såvel arbe jdsdele som på robotsystemet. Robottens
motorer kan blive temmelig varme, hvis de kører i lang tid.
Pas på gribeenheder og grebne genstande. Hvis gribeenheden åbner sig, kan
genstanden falde ud og forårsage personskader eller beskadigelse af udstyret.
Gribeenheden kan være særdeles kraftig og kan også forårsage personskader, hvis den
ikke betjenes på sikker vis.
Pas på hydrauliske og pneumatiske systemer og strømførende elektriske dele. Selvom
der er afbrudt for strømmen, kan reststrømmen i sådanne kredsløb være særdeles
farlig.
Afbrudt FlexPendant
Du skal altid stille en afbrudt FlexPendant i sikkerhed for robotceller eller kontrolskabet.
Derved undgår du at bruge en afbrudt enhed, når du forsøger at standse robotten i en farlig
situation.
FORSIGTIG!
En afbrudt FlexPendant skal opbevares på en sådan måde, at den ikke ved en fejl kan antages
at være sluttet til kontrolskabet.
Egne FlexPendant-forbindelser
Hvis FlexPendant tilsluttes på anden vis end vha. det medfølgende kabel og dettes
standardstik, må det ikke forhindre, at nødstopknappen kan anvendes.
Sørg altid for at afprøve nødstopknappen, hvis du bruger et ikke-standardkabel, så du er
sikker på, at knappen virker.
Kontrolskabets adgangspaneler
Adgangspanelerne må kun åbnes af uddannede serviceteknikere. Ingen andre kan bruge de
indvendige dele til noget.
FARE!
Fare for elektrisk stød eller forbrændinger. Højspænding inden i kontrolskabet. Robotten og
det øvrige udstyr i cellen anvender også højspænding.
32
3HAC 16590-8 Revision: A