Brugermanual

1 Sikkerhed
1.5.6. Sikkerhed i automatisk tilstand
1.5.6. Sikkerhed i automatisk tilstand
Hvad er automatisk tilstand?
I automatisk tilstand afbrydes aktiveringsknappen, så robotten kan bevæge sig uden
menneskelig indblanden.
Aktive beskyttelsesmekanismer
Beskyttelsesmekanismerne generelt sikkerhedsstop (GS), automatisk sikkerhedsstop (AS) og
overordnet sikkerhedsstop (SS) er alle aktive ved drift i automatisk tilstand.
Håndtering af procesforstyrrelser
Procesforstyrrelser kan påvirke ikke blot en bestemt robot, men en hel systemkæde, også
selvom problemet er opstået i en bestemt celle.
Udvis særlig forsigtighed ved sådanne forstyrrelser, da der under hændelsesforløbet kan
forekomme farlige handlinger, som ikke forekommer ved betjening af den enkelte robotcelle.
Alle reparationer skal udføres af personale med et grundigt kendskab til hele
produktionslinjen og ikke blot den robot, der er gået i stykker.
Eksempler på procesforstyrrelser
En robot, som løfter komponenter op fra et transportbånd, kan fjernes fra produktionen pga.
en mekanisk fejl, mens båndet skal fortsætte med at køre for at kunne opretholde
produktionen i resten af produktionslinjen. Det betyder naturligvis, at personalet, som klargør
robotten i nærheden af det kørende transportbånd, skal udvise særlig agtpågivenhed.
Der skal foretages service på en svejserobot Hvis svejserobotten tages ud af produktionen,
skal en arbejdsbænk samt en transportrobot også fjernes fra produktionen, så personalet ikke
udsættes for fare.
36
3HAC 16590-8 Revision: A