Brugermanual

3 FlexPendant
3.4.3.20. Opret et arbejdsemne
3.4.3.20. Opret et arbejdsemne
Hvad sker der, når jeg opretter et arbejdsemne?
Der oprettes en variabel af typenwobjdata. Variablens navn er det samme som navnet på
arbejdsemnet. Se Hvad er et arbejdsemne? på side 298 for at få flere oplysninger.
114
TIP!
Vil du vide mere om denne datatype?
Datatypen beskrives i RAPID-referencemanualen - del 2, Functions and data types.
Opret et arbejdsemne
Arbejdsemnets koordinatsystem vil blive indstillet efter verdenskoordinatsystemets position,
herunder retning.
Trin Handling
1. Tryk på Jogging i menuen ABB.
2. Tryk på Arbejdsemne for at få vist listen over tilgængelige arbejdsemner.
3. Tryk på Ny(t)... for at oprette et nyt arbejdsemne.
4. Du kan angive navnet ved at trykke på ... til højre for Navn.
5. Tryk på menuen Omfang for at indstille tilgængeligheden for arbejdsemnet. Vælg:
Global
Lokal
Opgave
6. Tryk på menuen Lagringstype for at vælge den hukommelsestype, der skal bruges
til arbejdsemnet. Vælg:
Vedvarende, hvis arbejdsemnet er vedvarende
Variabel, hvis arbejdsemnet er variabelt
Konstant, hvis arbejdsemnet er konstant
7. Tryk på menuen Modul for at vælge modul. De tilgængelige indstillinger afhænger
af konfigurationen. F.eks.:
Calpend
Hovedmodul
Bruger
...
8. Tryk på menuen Rutine for at vælge rutine. De tilgængelige indstillinger afhænger
af konfigurationen. F.eks.:
Main
...
9. Hvis du vil oprette en matrix af arbejdsemner, skal du trykke på menuen Dimension
for at angive antallet af dimensioner (1-3) i matrixen.
1
2
3
Ingen
Tryk derefter på ... for at angive størrelsen af matrixens akser.
Matrixer bliver beskrevet i afsnittet Hvad er en datamatrix? på side 309
10. Tryk på OK.
3HAC 16590-8 Revision: A