Brugermanual

More documents

Recommendations

Info

3.4.8.2. Sådan kontrollerer du, om robotten skal kalibreres 3HAC 16590-8 Revision: A 3 FlexPendant 3.4.8.2. Sådan kontrollerer du, om robotten skal kalibreres Kontroller robottens kalibreringsstatus Dette afsnit beskriver, hvordan du kan kontrollere robottens kalibreringsstatus. Trin Handling Hvilken kalibreringtype er nødvendig? 1. Tryk på Kalibrering i menuen ABB. 2. Kontroller kalibreringsstatus i listen med mekaniske enheder. Hvis kalibreringsstatussen er... Medfører det følgende: Ikke kalibreret Robotten skal kalibreres af en kvalificeret servicetekniker. Se afsnittet Indlæsning af kalibreringsdata vha. FlexPendant på side 207. Omdrejningstællere er ikke opdateret Du skal opdatere omdrejningstællerne. Du kan læse, hvordan du opdaterer omdrejningstællerne, i afsnittet Opdatering af omdrejningstællerne vha. FlexPendant på side 204. Kalibreret Ingen kalibrering er nødvendig. FARE! Forsøg ikke at udføre finkalibreringsproceduren uden den rette uddannelse og de rette værktøjer. I modsat fald kan det medføre ukorrekt positionsindstilling, hvilket kan resultere i skader på personer og materiel. 203
3 FlexPendant 3.4.8.3. Opdatering af omdrejningstællerne vha. FlexPendant 3.4.8.3. Opdatering af omdrejningstællerne vha. FlexPendant Generelt 204 Dette afsnit beskriver, hvordan du vha. FlexPendant kan foretage en grovkalibrering af de enkelte robotakser, dvs. opdatere omdrejningstællernes værdier for hver enkelt akse. På robotter, som anvender funktionen Absolute Accuracy, skal kalibreringsfilen absccc.cfg være indlæst først. Manuel kørsel af robotten til kalibreringspositionen Denne fremgangsmåde beskriver, hvad du som det første skal gøre, når du opdaterer omdrejningstælleren: køre robotten manuelt til kalibreringspositionen. ADVARSEL! Akse 4 har ingen mekanisk begrænsning! Kabelføringen inde i manipulatoren kan blive beskadiget, hvis akse 4 er orienteret forkert, når kalibreringen af robotten udføres! Trin Handling Bemærkning 1. Vælg tilstanden, hvor akserne bevæges en efter en. 2. Flyt robotten, så kalibreringsmærkerneligger inden for tolerancezonen. IRB 140, 1400, 2400, 4400: Akserne 5 og 6 skal placeres sammen! 3. Når alle akserne er sat i position, skal du gemme omdrejningstællerens indstillinger. Vist i afsnittet Kalibreringsskalaer og korrekt akseposition. Korrekt kalibreringsposition af akse 4 og 6 Når du kører robotten til kalibreringspositionen, er det ekstremt vigtigt at sikre, at akserne 4 og 6 på robotterne, der er nævnt herunder, er placeret korrekt. Akserne har ikke mekaniske anslag og kan derfor kalibreres med den forkerte omdrejning. Kontroller, at akserne er placeret ifølge de korrekte kalibreringsværdier, ikke blot ifølge kaliberingsmærker. De korrekte værdier findes på en mærkat, der enten er placeret på den nederste arm eller under flangepladen på soklen. Ved levering er robotten i den korrekte position. Roter IKKE akserne 4 eller 6 under opstarten, før omdrejningstællerne er opdateret. Hvis en af de nævnte akser herunder roteres en eller flere omdrejninger fra dens kalibreringsposition, før omdrejningstælleren er opdateret, mistes den nøjagtige kalibreringsposition pga. ulige udvekslingsforhold. Det påvirker følgende robotter: Robotvariant Akse 4 Akse 6 IRB 140 Ja Ja IRB 1400 Ja Ja IRB 2400L (5 kg) Ja Nej IRB 6600 / 175 kg_2,55 m Ja Nej Dette er beskrevet nærmere i afsnittene: Lagring af omdrejningstællerens indstillinger på side 205. 3HAC 16590-8 Revision: A
Page 1 and 2:
Brugermanual IRC5 med FlexPendant I
Page 3 and 4:
Oplysningerne i denne manual kan æ
Page 5 and 6:
Indholdsfortegnelse 4 3.2.2.3 Udfø
Page 7 and 8:
Indholdsfortegnelse 6 3.4.10 Hænde
Page 9 and 10:
Indholdsfortegnelse 8 3HAC 16590-8
Page 11 and 12:
Oversigt Revisioner 10 Reference Do
Page 13 and 14:
Produktdokumentation, M2004 Applika
Page 15 and 16:
1 Sikkerhed 1.2. Anvendte sikkerhed
Page 17 and 18:
1 Sikkerhed 1.3.1. Sikkerhedssymbol
Page 19 and 20:
1 Sikkerhed 1.3.2.2. FARE - de bev
Page 21 and 22:
1 Sikkerhed 1.3.3.1. ADVARSEL - Enh
Page 23 and 24:
1 Sikkerhed 1.3.4. Hvad er et nøds
Page 25 and 26:
1 Sikkerhed 1.3.6. Hvad er sikkerhe
Page 27 and 28:
1 Sikkerhed 1.4.1. Standsning af sy
Page 29 and 30:
1 Sikkerhed 1.4.3. Brandslukning 1.
Page 31 and 32:
1 Sikkerhed 1.4.5. Tilbagevenden ti
Page 33 and 34:
1 Sikkerhed 1.5.2. For din egen sik
Page 35 and 36:
1 Sikkerhed 1.5.4. Sikkerhedsværkt
Page 37 and 38:
1 Sikkerhed 1.5.6. Sikkerhed i auto
Page 39 and 40:
2 Handlinger og situationer 2.2. St
Page 41 and 42:
2 Handlinger og situationer 2.3. Jo
Page 43 and 44:
2 Handlinger og situationer 2.4. Br
Page 45 and 46:
2 Handlinger og situationer 2.5. Ar
Page 47 and 48:
2 Handlinger og situationer 2.7. K
Page 49 and 50:
2 Handlinger og situationer 2.9. In
Page 51 and 52:
2 Handlinger og situationer 2.11. H
Page 53 and 54:
2 Handlinger og situationer 2.11. H
Page 55 and 56:
2 Handlinger og situationer 2.12. G
Page 57 and 58:
3 FlexPendant 3.2.1. Hvad er en Fle
Page 59 and 60:
3 FlexPendant 3.2.1. Hvad er en Fle
Page 61 and 62:
3 FlexPendant 3.2.2.1. Sådan bruge
Page 63 and 64:
3 FlexPendant 3.2.2.3. Udførelse a
Page 65 and 66:
3 FlexPendant 3.2.2.3. Udførelse a
Page 67 and 68:
3 FlexPendant 3.2.3.2. Tilslutning
Page 69 and 70:
3 FlexPendant 3.2.4.1. Brug af soft
Page 71 and 72:
3 FlexPendant 3.2.4.2. Sådan rulle
Page 73 and 74:
3 FlexPendant 3.3.1. Oversigt, tilp
Page 75 and 76:
3 FlexPendant 3.4.1.1. FlexPendant
Page 77 and 78:
3 FlexPendant 3.4.2.1. Input og out
Page 79 and 80:
3 FlexPendant 3.4.2.3. Visning af e
Page 81 and 82:
3 FlexPendant 3.4.2.4. I/O-sikkerhe
Page 83 and 84:
3 FlexPendant 3.4.2.4. I/O-sikkerhe
Page 85 and 86:
3 FlexPendant 3.4.3.2. Koordineret
Page 87 and 88:
3 FlexPendant 3.4.3.4. Vinduet Jogg
Page 89 and 90:
3 FlexPendant 3.4.3.5. Valg af meka
Page 91 and 92:
3 FlexPendant 3.4.3.6. Valg af bev
Page 93 and 94:
3 FlexPendant 3.4.3.7. Angivelse af
Page 95 and 96:
3 FlexPendant 3.4.3.8. Jogging akse
Page 97 and 98:
3 FlexPendant 3.4.3.10. Jogging iht
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
3 FlexPendant 3.4.3.13. Valg af væ
Page 105 and 106:
3 FlexPendant 3.4.3.14. Oprettelse
Page 107 and 108:
3 FlexPendant 3.4.3.15. Redigering
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
3 FlexPendant 3.4.3.18. Konfigurati
Page 113 and 114:
3 FlexPendant 3.4.3.19. Definition
Page 115 and 116:
3 FlexPendant 3.4.3.20. Opret et ar
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
3 FlexPendant 3.4.3.25. Opret en ny
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
3 FlexPendant 3.4.3.29. Låsning af
Page 129 and 130:
3 FlexPendant 3.4.3.30. Præcis pos
Page 131 and 132:
3 FlexPendant 3.4.3.31. Sådan læs
Page 133 and 134:
3 FlexPendant 3.4.4.1. Produktionsv
Page 135 and 136:
3 FlexPendant 3.4.5.2. Visning af d
Page 137 and 138:
3 FlexPendant 3.4.5.3. Oprettelse a
Page 139 and 140:
3 FlexPendant 3.4.5.4. Redigering a
Page 141 and 142:
3 FlexPendant 3.4.5.4. Redigering a
Page 143 and 144:
3 FlexPendant 3.4.5.5. Sletning, æ
Page 145 and 146:
3 FlexPendant 3.4.5.5. Sletning, æ
Page 147 and 148:
3 FlexPendant 3.4.6.2. Oprettelse a
Page 149 and 150:
3 FlexPendant 3.4.6.3. Håndtering
Page 151 and 152:
3 FlexPendant 3.4.6.3. Håndtering
Page 153 and 154: 3 FlexPendant 3.4.6.4. Start af pro
Page 155 and 156: 3 FlexPendant 3.4.6.5. Kørsel af p
Page 157 and 158: 3 FlexPendant 3.4.6.6. Standsning a
Page 159 and 160: 3 FlexPendant 3.4.6.7. Indlæsning,
Page 161 and 162: 3 FlexPendant 3.4.6.8. Sletning af
Page 163 and 164: 3 FlexPendant 3.4.6.10. Visning af
Page 165 and 166: 3 FlexPendant 3.4.6.11. Håndtering
Page 175 and 176: 3 FlexPendant 3.4.6.14. Udførelse
Page 177 and 178: 3 FlexPendant 3.4.6.15. Spejling af
Page 179 and 180: 3 FlexPendant 3.4.6.16. Slukning af
Page 189 and 190: 3 FlexPendant 3.4.6.19. Skjul erkl
Page 191 and 192: 3 FlexPendant 3.4.6.20. Lagring af
Page 193 and 194: 3 FlexPendant 3.4.6.21. Indstilling
Page 195 and 196: 3 FlexPendant 3.4.7.1. Hvad gemmes
Page 197 and 198: 3 FlexPendant 3.4.7.2. Sikkerhedsko
Page 199 and 200: 3 FlexPendant 3.4.7.3. Gendannelse
Page 201 and 202: 3 FlexPendant 3.4.7.4. Vigtige oply
Page 203: 3 FlexPendant 3.4.8.1. Kalibrering
Page 207 and 208: 3 FlexPendant 3.4.8.3. Opdatering a
Page 209 and 210: 3 FlexPendant 3.4.8.5. Redigering a
Page 211 and 212: 3 FlexPendant 3.4.8.6. Finkalibreri
Page 213 and 214: 3 FlexPendant 3.4.8.7. SMB-hukommel
Page 215 and 216: 3 FlexPendant 3.4.8.8. Bundramme 3.
Page 217 and 218: 3 FlexPendant 3.4.8.8. Bundramme 21
Page 221 and 222: 3 FlexPendant 3.4.9.3. Sådan skift
Page 223 and 224: 3 FlexPendant 3.4.9.4. Konfiguratio
Page 227 and 228: 3 FlexPendant 3.4.9.7. Sprogskift 3
Page 229 and 230: 3 FlexPendant 3.4.9.8. Programmerba
Page 231 and 232: 3 FlexPendant 3.4.9.9. Overvågning
Page 233 and 234: 3 FlexPendant 3.4.9.10. Konfigurati
Page 235 and 236: 3 FlexPendant 3.4.10.1. Åbning og
Page 237 and 238: 3 FlexPendant 3.4.10.3. Visning af
Page 239 and 240: 3 FlexPendant 3.4.10.5. Lagring af
Page 241 and 242: 3 FlexPendant 3.4.11.1. Låsning af
Page 243 and 244: 3 FlexPendant 3.4.13.1. Systemoplys
Page 245 and 246: 3 FlexPendant 3.4.14.2. Brug af Boo
Page 247 and 248: 3 FlexPendant 3.4.14.2. Brug af Boo
Page 249 and 250: 3 FlexPendant 3.4.14.3. Genstart og
Page 251 and 252: 3 FlexPendant 3.4.14.5. Genstart og
Page 253 and 254: 3 FlexPendant 3.4.14.7. Genstart an
Page 255 and 256:
3 FlexPendant 3.4.14.9. Reflashing
Page 257 and 258:
3 FlexPendant 3.4.15.1. Sådan logg
Page 259 and 260:
3 FlexPendant 3.5.1. Statuslinje 3.
Page 261 and 262:
3 FlexPendant 3.5.3. Hvordan kan je
Page 263 and 264:
3 FlexPendant 3.6.1. Menuen Hurtig
Page 265 and 266:
3 FlexPendant 3.6.2.1. Menuen Hurti
Page 267 and 268:
Page 269 and 270:
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
4 Kontrolskab 4.2.1. Knapper på Fl
Page 277 and 278:
4 Kontrolskab 4.2.2. Tilslutning af
Page 279 and 280:
4 Kontrolskab 4.2.3. Konfiguration
Page 281 and 282:
4 Kontrolskab 4.3.1. Aktuel driftst
Page 283 and 284:
4 Kontrolskab 4.3.2.2. Opstart i au
Page 285 and 286:
4 Kontrolskab 4.3.2.3. Kørsel af p
Page 287 and 288:
4 Kontrolskab 4.3.3.1. Om manuel ti
Page 289 and 290:
4 Kontrolskab 4.3.3.3. Kørsel af p
Page 291 and 292:
4 Kontrolskab 4.3.3.5. Skift til ma
Page 293 and 294:
5 Beskrivelser af udtryk og begrebe
Page 295 and 296:
Page 297 and 298:
Page 299 and 300:
Page 301 and 302:
Page 303 and 304:
Page 305 and 306:
Page 307 and 308:
Page 309 and 310:
Page 311 and 312:
Page 313:
Indeks T tilpasse 72 tilslutte en p
show all

Brugermanual

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?