Brugermanual

1.4.2. Udløsning af robottens holdebremser
Oversigt
Strøm fra batteri
3HAC 16590-8 Revision: A
1 Sikkerhed
1.4.2. Udløsning af robottens holdebremser
Robottens bremser kan udløses manuelt, så længe der er strøm til systemet. Når
kontrolskabets hovedafbryder er i tændt position, er der strøm på systemet, også i nødtilstand.
I tilfælde af strømafbrydelse på fabrikken eller cellen kan bremsesystemet drives ved hjælp
af et batteri. Batteriet tilsluttes forskelligt på hver enkelt robotmodel. Dette er beskrevet
nærmere i den produktmanuel, der fulgte med robotten ved levering.
Bremseudløserknapper
Bremseudløserknapper sidder forskellige steder, afhængigt af robottypen. Dette fremgår
nærmere af produktmanualen.
Sørg altid for at finde ud af, hvor knapperne sidder på de robotmodeller, du arbejder med.
Forholdsregler
Udløsning af bremserne
Inden du udløser bremserne, skal du kontrollere følgende:
Hvilken retning vil armen bevæge sig i?
Hvad vil der ske med en genstand, som kommer i vejen?
Selv en mindre skade kan let blive alvorlig, hvis du ikke overvejer konsekvenserne nøje.
FARE!
Udløsning af bremserne er en farlig handling, der kan forårsage personskader og beskadige
udstyr. Det skal gøres yderst forsigtigt og kun, når det er absolut nødvendigt.
Trin Handling
1. Fastgør evt. robottens arme ved hjælp af en løbekran, gaffeltruck eller lignende.
2. Sørg for, at der er strøm til robotten.
3. Kontroller igen, at skader på genstande, der kommer i vejen, ikke forværres, når
bremserne udløses.
4. Tryk på den relevante bremseudløserknap for at udløse bremserne.
27