16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.24. Definition af arbejdsemnets koordinatsystem<br />

3.4.3.24. Definition af arbejdsemnets koordinatsystem<br />

Oversigt<br />

Valgmetode<br />

118<br />

Et arbejdsemne skal defineres i et koordinatsystem (Brugerramme). Dette er referencen til<br />

robottens TCP (Tool Center Point - værktøjets midtpunkt).<br />

Dette afsnit beskriver, hvordan du vælger metode.<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

2. Tryk på Arbejdsemne for at få vist listen over tilgængelige arbejdsemner.<br />

3. Tryk på og hold markeringen af det arbejdsemne, som du vil måle.<br />

Der vises en menu.<br />

4. Tryk på Definer... i menuen.<br />

5. Vælg den ønskede metode i popup-menuen Brugermetode og/eller menuen<br />

Objektmetode. Se Definition af brugerramme på side 119 og Definition af<br />

arbejdsemneramme på side 120.<br />

en0400000893<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!