16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3 FlexPendant<br />

3.4.6.6. Standsning af programmer<br />

3.4.6.6. Standsning af programmer<br />

Standsning af programmer<br />

Hvis funktionen til multitasking er installeret på robotsystemet, kan du desuden læse afsnittet<br />

Indlæsning, kørsel og standsning af multitasking-programmer på side 157.<br />

156<br />

Trin Handling<br />

1. Kontroller, at den igangværende handling er indstillet, så den kan afbrydes.<br />

2. Kontroller, at det er sikkert at standse programmet.<br />

3. Tryk på knappen Stop på hardwaretastaturet på FlexPendant.<br />

Knappen vises i afsnittet Hardwareknapper på side 57.<br />

FARE!<br />

Undgå at bruge stopknappen i en nødssituation. Brug i stedet nødstopknappen.<br />

Standsning af et program med stopknappen betyder ikke, at robotten straks holder op med at<br />

bevæge sig.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!