Brugermanual

More documents

Recommendations

Info

3.4.6.18. Eksempel: Tilføj bevægelsesinstruktioner Oversigt 3HAC 16590-8 Revision: A 3 FlexPendant 3.4.6.18. Eksempel: Tilføj bevægelsesinstruktioner I dette eksempel opretter du et simpelt program, der får robotten til at bevæge sig i en firkant. Du skal bruge fire bevægelsesinstruktioner til at færdiggøre dette program. en0400000801 Tilføj bevægelsesinstruktioner Dette afsnit beskriver, hvordan du tilføjer bevægelsesinstruktioner. Resultat A C B A Udgangspunkt B Hastighedsdata for robotbevægelse v50 = hastighed 50mm/s C Zone z50 = (50mm) Trin Handling Oplysninger 1. Flyt robotten til udgangspunktet. Tip! Brug kun venstre-højre/op-nedbevægelser med styrepinden for at bevæge robotten i en firkant. 2. Tryk på Tilføj instruktion i programeditoren. 3. Tryk på MoveL for at indsætte en MoveL instruktion. 4. Gentag for de næste to positioner på firkanten. Din programkode skal se ud som følger: Proc main() MoveL *, v50, z50, tool0; MoveL *, v50, z50, tool0; MoveL *, v50, z50, tool0; MoveL *, v50, z50, tool0; End Proc; 187
3 FlexPendant 3.4.6.19. Skjul erklæringer i programkode 3.4.6.19. Skjul erklæringer i programkode Erklæringer Skjul erklæringer 188 Programerklæringer kan skjules, så programkoden bliver lettere at læse. Dette afsnit beskriver, hvordan du skjuler eller viser erklæringer. Trin Handling 1. Tryk på Programeditor i menuen ABB for at få vist et program. 2. Tryk på Skjul erklæringer for at skjule erklæringer. Tryk på Vis erklæringer for at vise erklæringer. 3HAC 16590-8 Revision: A
Page 1 and 2:
Brugermanual IRC5 med FlexPendant I
Page 3 and 4:
Oplysningerne i denne manual kan æ
Page 5 and 6:
Indholdsfortegnelse 4 3.2.2.3 Udfø
Page 7 and 8:
Indholdsfortegnelse 6 3.4.10 Hænde
Page 9 and 10:
Indholdsfortegnelse 8 3HAC 16590-8
Page 11 and 12:
Oversigt Revisioner 10 Reference Do
Page 13 and 14:
Produktdokumentation, M2004 Applika
Page 15 and 16:
1 Sikkerhed 1.2. Anvendte sikkerhed
Page 17 and 18:
1 Sikkerhed 1.3.1. Sikkerhedssymbol
Page 19 and 20:
1 Sikkerhed 1.3.2.2. FARE - de bev
Page 21 and 22:
1 Sikkerhed 1.3.3.1. ADVARSEL - Enh
Page 23 and 24:
1 Sikkerhed 1.3.4. Hvad er et nøds
Page 25 and 26:
1 Sikkerhed 1.3.6. Hvad er sikkerhe
Page 27 and 28:
1 Sikkerhed 1.4.1. Standsning af sy
Page 29 and 30:
1 Sikkerhed 1.4.3. Brandslukning 1.
Page 31 and 32:
1 Sikkerhed 1.4.5. Tilbagevenden ti
Page 33 and 34:
1 Sikkerhed 1.5.2. For din egen sik
Page 35 and 36:
1 Sikkerhed 1.5.4. Sikkerhedsværkt
Page 37 and 38:
1 Sikkerhed 1.5.6. Sikkerhed i auto
Page 39 and 40:
2 Handlinger og situationer 2.2. St
Page 41 and 42:
2 Handlinger og situationer 2.3. Jo
Page 43 and 44:
2 Handlinger og situationer 2.4. Br
Page 45 and 46:
2 Handlinger og situationer 2.5. Ar
Page 47 and 48:
2 Handlinger og situationer 2.7. K
Page 49 and 50:
2 Handlinger og situationer 2.9. In
Page 51 and 52:
2 Handlinger og situationer 2.11. H
Page 53 and 54:
2 Handlinger og situationer 2.11. H
Page 55 and 56:
2 Handlinger og situationer 2.12. G
Page 57 and 58:
3 FlexPendant 3.2.1. Hvad er en Fle
Page 59 and 60:
3 FlexPendant 3.2.1. Hvad er en Fle
Page 61 and 62:
3 FlexPendant 3.2.2.1. Sådan bruge
Page 63 and 64:
3 FlexPendant 3.2.2.3. Udførelse a
Page 65 and 66:
3 FlexPendant 3.2.2.3. Udførelse a
Page 67 and 68:
3 FlexPendant 3.2.3.2. Tilslutning
Page 69 and 70:
3 FlexPendant 3.2.4.1. Brug af soft
Page 71 and 72:
3 FlexPendant 3.2.4.2. Sådan rulle
Page 73 and 74:
3 FlexPendant 3.3.1. Oversigt, tilp
Page 75 and 76:
3 FlexPendant 3.4.1.1. FlexPendant
Page 77 and 78:
3 FlexPendant 3.4.2.1. Input og out
Page 79 and 80:
3 FlexPendant 3.4.2.3. Visning af e
Page 81 and 82:
3 FlexPendant 3.4.2.4. I/O-sikkerhe
Page 83 and 84:
3 FlexPendant 3.4.2.4. I/O-sikkerhe
Page 85 and 86:
3 FlexPendant 3.4.3.2. Koordineret
Page 87 and 88:
3 FlexPendant 3.4.3.4. Vinduet Jogg
Page 89 and 90:
3 FlexPendant 3.4.3.5. Valg af meka
Page 91 and 92:
3 FlexPendant 3.4.3.6. Valg af bev
Page 93 and 94:
3 FlexPendant 3.4.3.7. Angivelse af
Page 95 and 96:
3 FlexPendant 3.4.3.8. Jogging akse
Page 97 and 98:
3 FlexPendant 3.4.3.10. Jogging iht
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
3 FlexPendant 3.4.3.13. Valg af væ
Page 105 and 106:
3 FlexPendant 3.4.3.14. Oprettelse
Page 107 and 108:
3 FlexPendant 3.4.3.15. Redigering
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
3 FlexPendant 3.4.3.18. Konfigurati
Page 113 and 114:
3 FlexPendant 3.4.3.19. Definition
Page 115 and 116:
3 FlexPendant 3.4.3.20. Opret et ar
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
3 FlexPendant 3.4.3.25. Opret en ny
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
3 FlexPendant 3.4.3.29. Låsning af
Page 129 and 130:
3 FlexPendant 3.4.3.30. Præcis pos
Page 131 and 132:
3 FlexPendant 3.4.3.31. Sådan læs
Page 133 and 134:
3 FlexPendant 3.4.4.1. Produktionsv
Page 135 and 136:
3 FlexPendant 3.4.5.2. Visning af d
Page 137 and 138: 3 FlexPendant 3.4.5.3. Oprettelse a
Page 139 and 140: 3 FlexPendant 3.4.5.4. Redigering a
Page 143 and 144: 3 FlexPendant 3.4.5.5. Sletning, æ
Page 145 and 146: 3 FlexPendant 3.4.5.5. Sletning, æ
Page 147 and 148: 3 FlexPendant 3.4.6.2. Oprettelse a
Page 149 and 150: 3 FlexPendant 3.4.6.3. Håndtering
Page 153 and 154: 3 FlexPendant 3.4.6.4. Start af pro
Page 155 and 156: 3 FlexPendant 3.4.6.5. Kørsel af p
Page 157 and 158: 3 FlexPendant 3.4.6.6. Standsning a
Page 159 and 160: 3 FlexPendant 3.4.6.7. Indlæsning,
Page 161 and 162: 3 FlexPendant 3.4.6.8. Sletning af
Page 163 and 164: 3 FlexPendant 3.4.6.10. Visning af
Page 175 and 176: 3 FlexPendant 3.4.6.14. Udførelse
Page 177 and 178: 3 FlexPendant 3.4.6.15. Spejling af
Page 179 and 180: 3 FlexPendant 3.4.6.16. Slukning af
Page 187: 3 FlexPendant 3.4.6.17. Håndtering
Page 191 and 192: 3 FlexPendant 3.4.6.20. Lagring af
Page 193 and 194: 3 FlexPendant 3.4.6.21. Indstilling
Page 195 and 196: 3 FlexPendant 3.4.7.1. Hvad gemmes
Page 197 and 198: 3 FlexPendant 3.4.7.2. Sikkerhedsko
Page 199 and 200: 3 FlexPendant 3.4.7.3. Gendannelse
Page 201 and 202: 3 FlexPendant 3.4.7.4. Vigtige oply
Page 203 and 204: 3 FlexPendant 3.4.8.1. Kalibrering
Page 205 and 206: 3 FlexPendant 3.4.8.3. Opdatering a
Page 207 and 208: 3 FlexPendant 3.4.8.3. Opdatering a
Page 211 and 212: 3 FlexPendant 3.4.8.6. Finkalibreri
Page 213 and 214: 3 FlexPendant 3.4.8.7. SMB-hukommel
Page 215 and 216: 3 FlexPendant 3.4.8.8. Bundramme 3.
Page 217 and 218: 3 FlexPendant 3.4.8.8. Bundramme 21
Page 221 and 222: 3 FlexPendant 3.4.9.3. Sådan skift
Page 223 and 224: 3 FlexPendant 3.4.9.4. Konfiguratio
Page 227 and 228: 3 FlexPendant 3.4.9.7. Sprogskift 3
Page 229 and 230: 3 FlexPendant 3.4.9.8. Programmerba
Page 231 and 232: 3 FlexPendant 3.4.9.9. Overvågning
Page 233 and 234: 3 FlexPendant 3.4.9.10. Konfigurati
Page 235 and 236: 3 FlexPendant 3.4.10.1. Åbning og
Page 237 and 238: 3 FlexPendant 3.4.10.3. Visning af
Page 239 and 240:
3 FlexPendant 3.4.10.5. Lagring af
Page 241 and 242:
3 FlexPendant 3.4.11.1. Låsning af
Page 243 and 244:
3 FlexPendant 3.4.13.1. Systemoplys
Page 245 and 246:
3 FlexPendant 3.4.14.2. Brug af Boo
Page 247 and 248:
3 FlexPendant 3.4.14.2. Brug af Boo
Page 249 and 250:
3 FlexPendant 3.4.14.3. Genstart og
Page 251 and 252:
3 FlexPendant 3.4.14.5. Genstart og
Page 253 and 254:
3 FlexPendant 3.4.14.7. Genstart an
Page 255 and 256:
3 FlexPendant 3.4.14.9. Reflashing
Page 257 and 258:
3 FlexPendant 3.4.15.1. Sådan logg
Page 259 and 260:
3 FlexPendant 3.5.1. Statuslinje 3.
Page 261 and 262:
3 FlexPendant 3.5.3. Hvordan kan je
Page 263 and 264:
3 FlexPendant 3.6.1. Menuen Hurtig
Page 265 and 266:
3 FlexPendant 3.6.2.1. Menuen Hurti
Page 267 and 268:
Page 269 and 270:
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
4 Kontrolskab 4.2.1. Knapper på Fl
Page 277 and 278:
4 Kontrolskab 4.2.2. Tilslutning af
Page 279 and 280:
4 Kontrolskab 4.2.3. Konfiguration
Page 281 and 282:
4 Kontrolskab 4.3.1. Aktuel driftst
Page 283 and 284:
4 Kontrolskab 4.3.2.2. Opstart i au
Page 285 and 286:
4 Kontrolskab 4.3.2.3. Kørsel af p
Page 287 and 288:
4 Kontrolskab 4.3.3.1. Om manuel ti
Page 289 and 290:
4 Kontrolskab 4.3.3.3. Kørsel af p
Page 291 and 292:
4 Kontrolskab 4.3.3.5. Skift til ma
Page 293 and 294:
5 Beskrivelser af udtryk og begrebe
Page 295 and 296:
Page 297 and 298:
Page 299 and 300:
Page 301 and 302:
Page 303 and 304:
Page 305 and 306:
Page 307 and 308:
Page 309 and 310:
Page 311 and 312:
Page 313:
Indeks T tilpasse 72 tilslutte en p
show all

Brugermanual

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?