Brugermanual

4 Kontrolskab
4.3.2.2. Opstart i automatisk tilstand
4.3.2.2. Opstart i automatisk tilstand
282
FARE!
Når robotten er startet, kan den bevæge sig uden varsel.
Sørg for, at der ikke er personer i sikkerhedsafstandsområdet, inden du tænder for strømmen.
Hvornår skal jeg starte i automatisk tilstand?
Start robotsystemet i automatisk tilstand for automatisk at genoptage eller starte en proces
eller et program. Start i manuel tilstand, hvis et robotsystem endnu ikke er taget i produktion
og til alle andre opgaver, der skal udføres, og som kræver manuel tilstand.
Den nøjagtige procedure kan variere fra system til system, afhængigt af brugertilpasninger og
programmer, der er designet specielt til dig.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at få oplysninger om, hvordan du starter dit
specifikke robotsystem.
Opstart i automatisk tilstand
Undtagelser
Trin Handling Billede
1. Sæt tilstandsvælgeren i automatisk position.
2. Tilslut strømforsyningen ved at sætte vælgeren i tilposition.
3. Startede systemet uden fejl?
Hvis ja, er proceduren fuldført.
Hvis nej, skal du afbryde opstarten.
4. Når systemet er blevet startet, vil det normalt være i
sikker standby-tilstand med slukkede motorer, til der
gives yderligere instruktioner.
en0400000794
en0400000793
I automatisk tilstand er det muligt at starte et RAPID-program og tænde for motorerne fra en
ekstern computer. Det betyder, at systemet aldrig vil være i sikker standby-tilstand, og at
robotten når som helst kan bevæge sig.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at få oplysninger om, hvordan jeres system er
konfigureret.
3HAC 16590-8 Revision: A