16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3.4.3.14. Oprettelse af et værktøj<br />

3HAC 16590-8 Revision: A<br />

3 FlexPendant<br />

3.4.3.14. Oprettelse af et værktøj<br />

Hvad sker der, når jeg opretter et værktøj?<br />

Der oprettes en variabel af typen tooldata. Variablens navn er det samme som navnet på<br />

værktøjet.<br />

TIP!<br />

Vil du vide mere om denne datatype?<br />

Datatypen beskrives i RAPID-referencemanualen - del 2, Functions and data types.<br />

Oprettelse af et værktøj<br />

Værktøjets midtpunkt defineres til midtpunktet af robottens monteringsflange og med<br />

monteringsflangens orientering.<br />

en0400000779<br />

A Værktøjets midtpunkt, tool center point - TCP<br />

Trin Handling<br />

1. Tryk på Jogging i menuen ABB.<br />

2. Tryk på Værktøj for at få vist listen over tilgængelige værktøjer.<br />

A<br />

103

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!