16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.6. Valg af bevægelsestilstand.<br />

3.4.3.6. Valg af bevægelsestilstand.<br />

Oversigt<br />

90<br />

Området Styrepindens retninger viser, hvordan styrepindens akser svarer til akserne i det<br />

valgte koordinatsystem.<br />

FORSIGTIG!<br />

Egenskaber for Directions er ikke beregnet til at vise, i hvilken retning den mekaniske enhed<br />

bevæger sig. Foretag altid jogging vha. små bevægelser med styrepinden, så du får en<br />

fornemmelse af, i hvilken retning den mekaniske enhed bevæger sig.<br />

Valg af bevægelsestilstand.<br />

Denne fremgangsmåde beskriver, hvordan du vælger bevægelsestilstand.<br />

Trin Handling Oplysninger<br />

1. Tryk på ABB og derefter på Jogging for<br />

at få vist menuen Jogging.<br />

2. Tryk på Bevægelsestilstand.<br />

3. Vælg den ønskede tilstand, og tryk<br />

derefter på OK.<br />

Betydningen af styrepindens retninger<br />

vises i Styrepindens retninger, når du<br />

har foretaget dit valg.<br />

Styrepindens retninger<br />

Betydningen afstyrepindens retninger afhænger af, hvilken bevægelsestilstand der er valgt.<br />

Følgende er tilgængelige:<br />

Bevægelsestilstand Billede af styrepind Beskrivelse<br />

Lineær<br />

Akse 1 -3<br />

(standard for robotter)<br />

Akse 4 -6<br />

en0400001131<br />

en0300000536<br />

en0300000537<br />

Lineær tilstand er beskrevet i<br />

afsnittet Angivelse af<br />

værktøjets retning på side 92.<br />

Tilstanden med akse 1-3<br />

beskrives i afsnittet Jogging<br />

aksevis på side 93.<br />

Tilstanden med akse 4-6<br />

beskrives i afsnittet Jogging<br />

aksevis på side 93.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!