Brugermanual

3 FlexPendant
3.4.3.18. Konfiguration af stationære værktøjer
3.4.3.18. Konfiguration af stationære værktøjer
Stationære værktøjer
Stationære værktøjer bruges f.eks. i programmer, som benytter store maskiner såsom fræsere,
presser og hulskærer. Du kan bruge stationære værktøjer til at udføre handlinger, som er
vanskelige eller umulige at udføre med robottens værktøj.
Med stationære værktøjer kan du bruge robotten til at placere arbejdsemnet i forhold til
værktøjet og ikke omvendt.
Sådan gøres et værktøj stationært
Dette afsnit beskriver, hvordan du kan du gøre et værktøj stationært.
Sådan gøres et arbejdsemne robotholdt
Dette afsnit beskriver, hvordan du gør et arbejdsemne robotholdt.
Forskelle i referencer til koordinatsystem
Dette afsnit beskriver forskelle i referencer til koordinatsystem.
110
Trin Handling
1. Tryk på Jogging i menuen ABB.
2. Tryk på Værktøj for at få vist listen over tilgængelige værktøjer.
3. Tryk på og hold markeringen af det værktøj, som du vil redigere.
Der vises en menu.
4. Tryk på Rediger værdi i menuen.
Nu vises de data, der definerer værktøjet.
5. Tryk på forekomsten robhold.
6. Tryk på FALSK for at gøre dette værktøj stationært.
7. Tryk på OK for at bruge den nye konfiguration, eller på Annuller, hvis du ikke vil
ændre værktøjet.
Trin Handling
1. Tryk på Arbejdsemne i vinduet Jogging for at få vist listen over tilgængelige
arbejdsemner.
2. Tryk på og hold markeringen af det arbejdsemne, som du vil redigere.
Der vises en menu.
3. Tryk på Rediger værdi i menuen.
Nu vises de data, der definerer arbejdsemnet.
4. Tryk på forekomsten robhold.
5. Tryk på SAND for at indikere, at dette arbejdsemne er holdt af robotten.
6. Tryk på OK for at bruge den nye konfiguration, eller på Annuller, hvis du ikke vil
ændre arbejdsemnet.
Følgende... ...henviser normalt til... ...men henviser nu til...
arbejdsemnekoordinatsyste
m
brugerkoordinatsystem brugerkoordinatsystem
(ingen ændring)
3HAC 16590-8 Revision: A