Brugermanual

5.11. Hvad er den automatiske tilstand?
3HAC 16590-8 Revision: A
5 Beskrivelser af udtryk og begreber.
5.11. Hvad er den automatiske tilstand?
Hvad er den automatiske tilstand?
I automatisk tilstand afbrydes aktiveringsknappen, så robotten kan bevæge sig uden
menneskelig indblanden.
Et robotsystem, der er i produktion, kører normalt i automatisk tilstand. Denne tilstand giver
mulighed for at fjernstyre robotsystemet ved f.eks. at bruge kontrolskabets I/O-signaler. Et
inputsignal kan bruges til at starte og stoppe et RAPID-program, mens et andet aktiverer
robottens motorer.
Der er desuden yderligere beskyttelsesmekanismer aktiveret i den automatiske tilstand, som
ikke bruges i manuel tilstand, for at øge sikkerheden.
Begrænsninger i automatisk tilstand
Det er ikke muligt at foretage jogging i automatisk tilstand. Der kan også være andre bestemte
opgaver, som du skal udføre i manuel tilstand for at sikre, at det kun er dig, der kan styre
robotten og dens bevægelser.
Læs fabrikkens dokumentation eller systemdokumentationen for at finde ud af, hvilke
bestemte opgaver der ikke skal udføres i manuel tilstand.
Hvorfor bruge automatisk tilstand?
Grundlæggende set handler det om sikkerhed. Det skal være muligt at betjene et robotsystem
i fuld hastighed uden overvågning og uden menneskelig indgriben.
Sikkerhedsstandarder som f.eks. ISO 11161 definerer de nødvendige driftstilstande, hvor
manuel tilstand forbedrer sikkerheden for brugere af systemet. Det kan f.eks. være at indføre
en aktiveringsknap, der skal aktiveres for at bevæge robotten. Men det ville ikke være et
særlig nyttigt system, hvis det kræver en person til at overvåge det dag ud og dag ind bare for
at holde aktiveringsknappen trykket ind.
I stedet for at skulle bruge aktiveringsknappen er robotten altid aktiveret i automatisk tilstand,
men har beskyttelsesmekanismer, der stopper den, hvis en person skulle træde inden for
sikkerhedsafstandsområdet omkring robotten.
305