Brugermanual

4.3.2.4. Skift fra manuel til automatisk tilstand
3HAC 16590-8 Revision: A
4 Kontrolskab
4.3.2.4. Skift fra manuel til automatisk tilstand
Hvornår skal jeg sætte systemet i automatisk tilstand?
Sæt systemet i automatisk tilstand, når du har en procesapplikation eller et RAPID-program,
der er klar til at blive kørt i produktion.
FARE!
I automatisk tilstand kan robotten bevæge sig uden varsel.
Sørg for, at der ikke befinder sig personer i sikkerhedsafstandsområdet, inden du ændrer
driftstilstand.
Skift fra manuel til automatisk tilstand
BEMÆRK!
Hvis dit system benytter et leveret operatørpanel, er kontrolelementer og indikatorer muligvis
ikke placeret nøjagtigt som beskrevet i denne manual. Du kan finde yderligere oplysninger i
fabrikkens eller cellens dokumentation.
Kontrolelementer og indikatorer vil under alle omstændigheder have samme udseende og
funktioner.
Hvornår kan jeg begynde at bruge robotsystemet?
Så længe dialogboksen om ændring af tilstand vises, kan der ikke startes programmer, og
robotmotorerne kan hverken aktiveres manuelt eller fra en ekstern computer.
Undtagelser
Trin Handling Oplysninger/billeder
1. Sæt tilstandsvælgeren i automatisk position.
Der vises en besked om ændring af tilstanden på
FlexPendant.
2. Tryk på OK for at lukke dialogboksen.
Hvis du sætter vælgeren tilbage til manuel tilstand,
lukkes dialogboksen automatisk.
3. Blev systemtilstanden ændret uden fejl?
Hvis ja, skal du genoptage eller starte
procesapplikationen eller RAPID-programmet.
Hvis nej, skal du standse og finde årsagen til problemet.
xx0300000467
Håndtering af fejl
beskrives nærmere i
Trouble shooting manual -
IRC5.
I automatisk tilstand er det muligt at starte en proces eller et RAPID-program og tænde for
motorerne fra en ekstern computer. Det betyder, at systemet aldrig vil være i sikker standbytilstand,
og at robotten når som helst kan bevæge sig.
Læs fabrikkens eller cellens dokumentation for at få oplysninger om, hvordan jeres system er
konfigureret.
285