Brugermanual

3.4.6.22. Indstilling med bevægelse
Oversigt
Indstilling med bevægelse
Begrænsninger
3HAC 16590-8 Revision: A
3 FlexPendant
3.4.6.22. Indstilling med bevægelse
Brug denne procedure til at indstille det enkelte positionsargument for instruktionerne, f.eks.
MoveL og MoveJ, eller de individuelle positionsargumenter for instruktionerne, f.eks. MoveC
og få robotten placeret på alle de positioner, der skal indstilles.
FORSIGTIG!
Ændring af de programmerede positioner kan ændre robottens bevægelsesmønster markant.
Kontroller altid, at ændringerne ikke udgør nogen fare for udstyr og personale.
Trin Handling Oplysninger
1. Tryk på Programeditor i menuen ABB.
2. Stop programmet, hvis det kører.
3. Kør programmet i langsomme bevægelser, så
robotten eller den eksterne akse når den position, du
vil ændre.
4. Bevæg robotten eller den eksterne akse til den nye
position, eller juster retningen.
5. Tryk på Rediger position.
Der vises en dialogboks med en bekræftelse.
6. Tryk på Rediger for at bruge den nye position, eller
tryk på Annuller for at beholde den oprindelige
position.
7. Gentag trin 3 til 6 for hvert positionsargument, du vil
ændre.
8. Tryk på Luk for at lukke programeditoren.
Hvis instruktionen eller
procedurekaldet har mere
end ét positionsargument,
skal du fortsætte de
langsomme bevægelser, til
hvert positionsargument er
nået.
Arbejdsemnet og værktøjet i
det instruktionsargument,
som du vil ændre, bliver
automatisk valgt til at skulle
bevæges.
TIP!
Vil du vide, hvordan du kan indstille positioner hurtigere?
Læs emnet Indstilling uden bevægelse på side 192 for at få flere oplysninger.
Knappen Rediger position er deaktiveret, indtil du når en instruktion med
positionsargumenter.
Den maksimale bevægelse eller retningsændring, kan være begrænset af systemdesignet. Du
kan finde oplysninger i fabrikkens eller cellens dokumentation.
Hvis en navngivet position ændres, vil det påvirke alle andre instruktioner, der bruger den
pågældende position.
193