16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

1 Sikkerhed<br />

1.3.2.2. FARE - de bevægelige manipulatorer kan være livsfarlige!<br />

1.3.2.2. FARE - de bevægelige manipulatorer kan være livsfarlige!<br />

Beskrivelse<br />

Løsning af problemet<br />

18<br />

En manipulator i bevægelse kan være livsfarlig.<br />

Under kørslen kan manipulatoren foretage uventede og af og til irrationelle bevægelser. Men<br />

alle bevægelser sker med stor kraft og kan medføre alvorlige kvæstelser på personer og/eller<br />

beskadige alt udstyr inden for manipulatorens arbejdsområde.<br />

Trin Handling Oplysninger/billeder<br />

1. Før du forsøger at køre manipulatoren, skal<br />

du sikre dig, at alt nødstopudstyr er korrekt<br />

installeret og tilsluttet.<br />

2. Brug så vidt muligt knappen Hold-to-run.<br />

Knappen Hold-to-run bruges i manuel<br />

tilstand, men ikke i automatisk tilstand.<br />

3. Inden du trykker på startknappen, skal du<br />

sikre dig, at ingen personer befinder sig<br />

inden for manipulatorens arbejdsområde.<br />

Nødstopudstyr som f.eks. porte,<br />

trædemåtter, lysgardiner osv.<br />

Du kan læse mere om manuel<br />

programstyring i RobotWare 5.0 i<br />

afsnittet Sådan bruges knappen Holdto-run<br />

på side 59 i brugermanualen til<br />

IRC5.<br />

Du kan læse mere om manuel<br />

programstyring i RobotWare 4.0 i<br />

afsnittet Programbetjeningen i<br />

brugermanualen.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!