16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.6.4. Start af programmer<br />

3.4.6.4. Start af programmer<br />

Start af programmer<br />

Denne procedure beskriver, hvordan du starter et program første gang eller genstarter et<br />

program, der har været standset.<br />

Hvis funktionen til multitasking er installeret på robotsystemet, kan du desuden læse emnet<br />

Indlæsning, kørsel og standsning af multitasking-programmer på side 157.<br />

152<br />

Trin Handling Oplysninger/billeder<br />

1. Kontroller, at alle nødvendige forberedelser er<br />

foretaget på robotten og i robotcellen, og at der ikke<br />

er forhindringer på robottens arbejdsområde.<br />

2. Sørg for, at der ikke er personer inde i robotcellen.<br />

3. Vælg driftstilstand på styremodulet.<br />

4. Tryk på knappen Motorer tændt på styremodulet for<br />

at aktivere robotten.<br />

5. Tryk på knappen Start på FlexPendant for at starte<br />

programmet.<br />

6. Vises dialogboksen Returner til bane?<br />

Hvis ja, skal du læse emnet Returnering af robotten til<br />

banen.<br />

Hvis nej, skal du fortsætte.<br />

en0400000783<br />

A: Knap til start af<br />

motorer ("Motorer<br />

tændt")<br />

Knappen vises i afsnittet<br />

Hardwareknapper på side<br />

57.<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!