Elevatori Magazine 1 - 2023

pronounced in gearless motors, as they do
not have the mechanical friction that the hoist
gearbox provides and which also helps to stop
any movement.
The distinct timing is fundamental to the
operations: actuation of the contactors → current
to the motor → brake release.
It is often difficult to find the correct gains for
roll back due to the following common errors:
• brake release while the motor still has no torque;
• start before the brake has fully opened.
In order to find the right comfort, the
appropriate timing must be observed (Fig. 4).
To better identify the problem, drive times can
be proportionally extended to understand any
overlaps/shortcomings.
In this way, it is easier to identify the optimal
gains and subsequently reduce the timing,
taking care not to jeopardise the performance
achieved.
marcato nei motori gearless che non godono
degli attriti meccanici offerti dal riduttore per
l’argano e che contribuiscono a frenare qualsiasi
moto.
Si rende fondamentale la gestione dei tempi
delle operazioni: azionamento dei contattori →
corrente al motore → apertura freno.
Spesso è difficile trovare i corretti guadagni di
roll back a causa dei seguenti tipici errori:
• apertura freno con motore non ancora in coppia;
• partenza con freno non completamente aperto.
Per trovare il giusto comfort occorre rispettare le
tempistiche adeguate (Fig. 4).
Per meglio identificare il problema si possono
dilatare in proporzione i tempi di azionamento
per capire eventuali sovrapposizioni/mancanze.
Così facendo, è più semplice individuare i
guadagni ottimali e successivamente ridurre le
tempistiche con l’accortezza di non pregiudicare
la performance ottenuta.
Fig. 4
STOP
A stop phase which is not tuned correctly will
result in noise and discomfort.
The correct timing for the operations is as follows
(Fig. 5): low speed of an adequate duration →
motor stoppage electronically managed by the
inverter → brake closure → gradual shutdown of
the supplied current → interruption of the power
supply by opening the power contactor (only after
the complete shutdown).
The low speed phase is very important: if it is
not sufficiently long and stable, this may cause a
levelling fault depending on the load and direction
of movement (obviously, this observation does
not apply if the direct arrival at the floor level is
planned).
Ensuring that the motor stops electrically (and
remains powered for a sufficient period of time) is
needed for precision and comfort when coming to
a stop.
Cutting power to the motor too soon when the
brake has not yet fully closed will cause the car to
bounce.
Opening the power contactor when there is still
current causes a bounce and an annoying noise
FERMATA
Una fase di fermata non correttamente
regolata dà origine a rumori e discomfort.
La tempistica corretta delle operazioni è (Fig. 5):
sufficiente durata della bassa velocità → arresto
del motore gestito elettronicamente dall’inverter →
chiusura del freno → spegnimento graduale della
corrente erogata → interruzione dell’alimentazione
aprendo il contattore di potenza (solo al termine
del completo spegnimento).
La fase di bassa velocità è molto importante:
se non è lunga e stabile a sufficienza, si può
generare un errore di livellamento che dipende
dal carico e dalla direzione del moto (questa
osservazione ovviamente non vale se è previsto
l’arrivo diretto al piano).
Assicurarsi che il motore si fermi elettricamente
(e resti alimentato per un tempo sufficiente)
per avere precisione e comfort di
fermata.
Togliere corrente al motore troppo presto,
quando ancora il freno non è completamente
chiuso, provoca un balzo in cabina.
Aprire il contattore di potenza quando la corrente
non è nulla, provoca un balzo e un fastidioso
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