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au module de contrôle du système motorisé de positionnement vertical (par deux
connexions à 7 plots).
3.1.2.3 Module de contrôle du système motorisé de positionnement vertical
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Le contrôle de la rotation de chacun des moteurs pas à pas du système de
positionnement vertical se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (Atelier
d'électronique et d'informatique, Département de Chimie; 8.5 cm x 12.8 cm x 17.8
cm), lequel contient deux circuits de motorisation (modèle 2035, Applied Motion
Products; 3.8 cm x 7.6 cm x 10.2 cm; 3 canaux d'entrée: direction, pas et +5 V;
Isortie = 0.125-2.0 A, Vcc = 12-35 V 86 ), et lequel établit une liaison entre le module
d'alimentation et d'intégration des signaux (par deux connexions à 7 plots) (voir
Section 3.1.2.2) et les moteurs pas à pas (par deux connexions à 5 plots) (voir
Section 3.1.1.1).
3.1.2.4 Module d'alimentation et de conversion des signaux des encodeurs
angulaires absolus
L'alimentation des encodeurs angulaires absolus de P et A, et la conversion
des signaux de tension sinusoïdaux provenant de ceux-ci en un signal de type RS-
232 se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (Avensys, Trois-Rivières
[QC], Canada; 6.2 cm x11.1 cm x 19.0 cm), lequel établit une liaison entre le
micro-ordinateur (par un port série) et les encodeurs angulaires absolus (par une
prise d'accouplement à 12 plots).
3.1.2.5 Module de contrôle des platines de rotation motorisées
Le contrôle des platines de rotation motorisées des prismes de P et A se fait
par l'intermédiaire d'un module électronique (modèle ESP300-111 NN1, Newport
86 Dans le cas des moteurs HT23-396, il faut choisir (sortie = 0.325 A et Vcc = 12 V.