AsseMec120_MAGGIU_2017

TECNICA
Dalla tecnologia
robotica un supporto
agli operatori
Il progetto Robo-Mate, finanziato dall’Unione Europea, ha portato alla
realizzazione di un esoscheletro “full body” con lo scopo di supportare gli
addetti nel loro lavoro di carico/scarico nella movimentazione di materiale
pesante in ambito industriale. Il tronco dell’esoscheletro robotizzato - modulare,
leggero e indossabile, con un’interfaccia intelligente e user-friendly - è stato
sviluppato in Italia, nel dipartimento di Advanced Robotics dell’IIT di Genova.
di Rosaria Mastandrea
www.iit.it
www.tinygreenpc.it
Globalmente, gli incidenti sul lavoro costano alle
aziende europee circa il 4% del loro PNL. In tuttaEuropasicalcolachepiùdel25%deilavoratori
abbiano sperimentato problemi dorso-lombari
dovuti ad attività legate alla movimentazione manuale
di carichi pesanti.
Le soluzioni di robotica sono spesso utilizzate nei processi
di produzione per supportare le operazioni di movimentazione
manuale. Tuttavia, queste ultime sono programmate
per l’adempimento di funzioni specifiche e
non adatte per lo svolgimento di operazioni che richiedono
la conoscenza, i sensi e l’esperienza di un operatore
umano.
Sulla base di questo trade-off esistente tra flessibilità
nella produzione e sicurezza degli operatori industriali,
è stato sviluppato il progetto Robo-Mate, finanziato
dall’Unione Europea (nell’ambito del programma FP7),
in cui hanno collaborato dodici partner provenienti da
sette paesi europei.
Scopo principale è stato lo sviluppo di un esoscheletro
L’esoscheletro “full body” è stato sviluppato con l’obiettivo
di supportare gli addetti nella movimentazione di carichi pesanti.
The “full body” exoskeleton’s main purpose was helping
industrial workers managing heavy workload.
114 MAGGIO-GIUGNO 2017
& meccatronica 120