AsseMec120_MAGGIU_2017

“full body” per l’utilizzo negli ambiti industriali con l’obiettivo
di supportare gli addetti al carico-scarico nella
movimentazione di carichi pesanti (disassemblamento,
logistica, linee di produzione, ecc.). Riducendo il rischio
di problemi muscolari, questo sistema favorisce la flessibilità,
e in ultima analisi, aumenta il rendimento e la
qualità dei processi produttivi, proteggendo la salute
dei lavoratori.
Interfaccia intelligente e user-friendly
Robo-Mate è un esoscheletro robotizzato modulare,
leggero e indossabile con un’interfaccia intelligente e
user-friendly. Consta di tre moduli (per renderlo adattabile
a diversi settori industriali e per molteplici compiti):
braccia, tronco e interfaccia di controllo (HMI).
Ciascun modulo può essere usato indipendentemente,
o insieme agli altri, a seconda dell’attività dell’operatore.
Il tronco è stato sviluppato nel dipartimento di Advanced
Robotics dell’Istituto Italiano di Tecnologia di
Genova (IIT), con l’obiettivo di ridurre il carico muscolare
sulla schiena del lavoratore applicando una coppia
assistiva al livello dell’anca.
Per la progettazione e lo sviluppo dell’intero sistema, è
n TECHNIQUE
From Robotic
Technology a Valid
Help for Workers
The Robo-Mate project, relying on European
Union Funds, brought to the manufacturing
of a “full body” exoskeleton aimed at helping
industrial workers managing heavy workload.
The robotized exoskeleton trunk - modular,
lightweight and wearable with intelligent and
user-friendly interface - was developed at the
Department of Advanced Robotics of the IIT
based in Genoa.
I partner di Robo-Mate
Il progetto include dodici partner, dall’ambito industriale a quello
accademico, provenenti da sette Paesi Europei diversi. Il consorzio
include i principali esperti nel settore, creando una formula unica che
permette di affrontare le sfide coinvolte nella progettazione e sviluppo
di esoscheletri per applicazioni industriali: accelopment AG, CH;
Centro Ricerche Fiat S.c.p.A., IT; Compa S.A., RO;
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung
e.V., DE; Güdel AG, CH; Indra SAS, FR; Istituto Italiano di Tecnologia,
IIT; MRK-Systeme GmbH, DE; Ropardo SRL, RO; The Netherlands
Organization for Applied Scientific Research, NL; University of Limerick,
IE; Zurich University of Applied Science, CH (Coordinator).
Robo-Mate Partners
The project includes 12 partners from the industrial to academic field,
coming from 7 different European countries. The consortium includes
leading experts in the field, creating a unique formula that allows to
take on the challenges involved in the design and development of
exoskeletons for industrial applications: accelopment AG, CH; Centro
Ricerche Fiat S.c.p.A., IT; Compa S.A., RO; Fraunhofer-Gesellschaft zur
Förderung der Angewandten Forschung e.V., DE; Güdel AG, CH; Indra
SAS, FR; Istituto Italiano di Tecnologia, IT; MRK-Systeme GmbH, DE;
Ropardo SRL, RO; The Netherlands Organization for Applied Scientific
Research, NL; University of Limerick, IE; Zurich University of Applied
Science, CH (Coordinator).
Il Robo-Mate consta di tre
moduli: braccia, tronco
e interfaccia di controllo
(HMI).
The Robo-Mate consists
of three modules:
arms, trunk and control
interface (HMI).
Globally, work accidents cost European businesses
about 4% of their GNP. Across Europe it is
estimated that more than 25% of workers have
experienced low back problems related to manual
management of heavy workloads.
PubliTec MAY-JUNE 2017 115