AsseMec120_MAGGIU_2017

TECNICA
Riducendo
il rischio di problemi
muscolari,
il sistema favorisce
la flessibilità
e aumenta
il rendimento e la
qualità dei processi
produttivi.
stato effettuato uno studio dei requisiti dell’industria assieme
a un’attenta analisi della struttura meccatronica
ed ergonomica del sistema.
Hanno partecipato un team leader (formato dai rappresentati
dei dodici partner del progetto) nonché un
disegnatore meccanico, due ricercatori per lo sviluppo
dell’unità di attuazione, sensori e sistema elettronico, e
un dottorando per lo studio biomeccanico del sistema
e lo sviluppo del sistema di controllo.
Il sistema si adatta a un’ampia
gamma di applicazioni
Pensato per le esigenze dell’industria meccanica,
Robo-Mate coinvolge un’ampia gamma di applicazioni
nelle quali sia richiesto lo svolgimento di
operazioni fisicamente impegnative ai lavoratori in
fabbrica.
Gli strumenti e i sensori possono essere facilmente
personalizzati per soddisfare le applicazioni, rendendo
Robo-Mate adatto sia per l’industria automobilistica
che per i settori della costruzione, logistica e di
disassemblamento. In questo caso, Robo-mate non
solo facilita le frequenti operazioni di movimentazione,
ma rende anche l’interazione con la linea automatizzata
molto più facile e flessibile.
“La sfida più grossa”, ha sottolineato Jesús Ortiz, leader
del Team di Progettazione di Robo-Mate in IIT,
“è stata sviluppare un sistema che fosse comodo da
indossare e che trasmettesse in modo effettivo la
coppia assistiva all’operatore. Abbiamo realizzato
diversi prototipi per testare e studiare l’interazione
tra l’uomo e il sistema, che deve lasciare libertà di
movimento all’operatore. Per questa ragione il sistema
deve essere sufficientemente veloce e inglobare
un numero di giunti passivi che permettano certi
movimenti. Il sistema deve essere leggero e trasmettere
il peso in modo uniforme sul corpo dell’opera-
Reducing the
risk of muscle
problems, the
system promotes
flexibility and
increases the
yield and
the quality of
production
processes.
Robotic solutions are frequently used in manufacturing
processes to support manual handling operations.
However, they are programmed to do specific tasks
only and not suitable for specific operations requiring
the cognition, senses and experience of a human
worker.
Based on this existing trade-off between flexibility on
the production and safety of the industrial operators,
has been developed the Robo-Mate project with
a European Union Funds (under the FP7 program)
in which 12 partners from seven European countries
collaborated.
The main purpose was the development of an
exoskeleton to help industrial workers managing
heavy workload (manufactures, logistics, production
lines, etc.). Reducing the risk of muscle problems, this
system promotes flexibility and, ultimately, increases
the yield and the quality of production processes while
protecting workers’ health.
Intelligent and user-friendly interface
Robo-Mate is a modular, lightweight and wearable
robotic exoskeleton with intelligent and user-friendly
interface that consists of three modules (to make
it adjustable to different industries and to different
tasks) plus a trunk and control interface (HMI).
Each module can be used independently, or
together with other modules, depending on the
activity of the operator. The trunk was developed
in the Department of Advanced Robotics of the
Italian Institute of Technology (IIT) based in Genoa
with the objective of reducing the muscle force of
the worker’s back by applying an assistive torque
at the hip.
To design and develop this project, a study of the
industry requirements, a mechatronic structure
design and ergonomic analysis have been carried
out by the leading team within the 12 partners of
the project, together with: a mechanical designer,
two researchers for the development of the
implementation unit (with sensors to measure the
loading and electronic system) and a graduate
student for biomechanical system and control
development.
116 MAGGIO-GIUGNO 2017
& meccatronica 120