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AsseMec120_MAGGIU_2017

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CRONACA<br />

Il robot che pensa<br />

di Giorgia Stella<br />

alla salute<br />

È progettato<br />

specificamente per operare<br />

nelle linee di preparazione dei<br />

farmaci il robot Kawasaki MC004,<br />

che Tiesse Robot lancia sul mercato<br />

europeo. Estremamente compatto,<br />

dalle superfici lisce con bassa<br />

rugosità e privo di elementi<br />

sporgenti e spigolosi,<br />

il nuovo robot è collegato<br />

al controllore supercompatto<br />

F60, dotato di tutti i bus<br />

di comunicazione utilizzati<br />

nel settore industriale.<br />

Il nuovo robot antropomorfo tipo MC004<br />

nella versione plated lanciato sul mercato<br />

europeo da Tiesse Robot.<br />

The new MC004 six-axis robot in plated<br />

version launched by Tiesse Robot on the<br />

European market.<br />

Grazie alla storica partnership con Kawasaki<br />

Robotics, Tiesse Robot lancia sul mercato<br />

europeo i nuovi robot per l’utilizzo nel settore<br />

farmaceutico-medicale, tipo MC004 nella versione<br />

plated. Si tratta di robot pensati per essere utilizzati<br />

in ambienti dove è richiesta la resistenza al VHP-perossido<br />

di idrogeno per la decontaminazione dalla<br />

superficie del braccio robotizzato.<br />

lI nuovo robot è estremamente compatto, ha un<br />

raggio di lavoro di circa 500 mm e la caratteristica di<br />

avere delle superfici estremamente lisce con bassa<br />

rugosità. Non sono presenti elementi sporgenti o spigolosi,<br />

nei quali possano annidarsi batteri, che renderebbero<br />

più complessa la rimozione degli stessi. Il<br />

robot annovera, inoltre, tutta una serie di accorgimenti,<br />

quali il passaggio cavi per il comando pinze<br />

sia pneumatiche che elettriche interni al braccio<br />

del robot e i connettori coassiali alla base del robot<br />

stesso. Questo consente di ottimizzare il montaggio<br />

all’interno delle linee di preparazione dei farmaci.<br />

MC004 va ad affiancarsi al fratello “maggiore”<br />

MS005, totalmente in acciaio inox e a 7 assi, l’unico<br />

robot al mondo di questo tipo nella configurazione<br />

snake, che può essere impiegato in aree di lavoro<br />

particolarmente pericolose.<br />

Con i due modelli menzionati, quindi, la proposta<br />

tecnologica di Kawasaki per i settori medicale e farmaceutico<br />

può dirsi completa.<br />

Il robot è equipaggiato con il<br />

controllore supercompatto<br />

Entrando ulteriormente nello specifico, il modello<br />

MC004 sarà collegato al nuovo controllore supercompatto<br />

F60, che equipaggerà a breve la gamma<br />

dei robot Kawasaki da 3 a 10 kg di portata e che<br />

ambisce a diventare il nuovo punto di riferimento<br />

tecnologico sul mercato. F60 ha la prerogativa di<br />

essere dimensionalmente più piccolo di tutti gli altri<br />

analoghi controllori oggi disponibili, con un peso di<br />

soli 12 kg e misure di 300 x 320 x 130 mm di altezza. Il<br />

controllore, che può supportare due assi esterni aggiuntivi<br />

da 1,2 kW cadauno, è dotato di tutti i bus di<br />

comunicazione utilizzati nel settore industriale e di<br />

22 MAGGIO-GIUGNO <strong>2017</strong> & meccatronica 120

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