AsseMec120_MAGGIU_2017
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CRONACA<br />
Alta precisione<br />
nelle applicazioni<br />
di Leonardo Albino<br />
di medio carico<br />
I nuovi esapodi sviluppati da Aerotech<br />
garantiscono sei gradi di libertà<br />
nel posizionamento, corse lineari<br />
fino a 60 mm, corse angolari<br />
fino a 30° e capacità di carico<br />
fino a 45 kg. Il software HexSim<br />
di Aerotech, inoltre, offre agli utenti<br />
la possibilità di visualizzare e simulare<br />
facilmente lo spazio<br />
di lavoro disponibile.<br />
L’ultimo modello<br />
della famiglia<br />
HexGen di<br />
Aerotech,<br />
l’HEX300-230HL.<br />
The HEX300-230HL,<br />
the newest born<br />
of Aerotech’s<br />
HexGen family.<br />
Gli esapodi HexGen di Aerotech rappresentano<br />
un progresso significativo nelle prestazioni di posizionamento<br />
a sei gradi di libertà. L’ultimo modello<br />
della famiglia HexGen, l’HEX300-230HL, é pensato per applicazioni<br />
ultra-precise di medio carico quali, ad esempio,<br />
il collaudo di sensori e la manipolazione di campioni nei<br />
sincrotroni. Gli esapodi HexGen di Aerotech garantiscono<br />
oggi una precisione di posizionamento sotto i 5 μm.<br />
Un design strutturale superiore<br />
L’HEX300-230HL è mosso da sei attuatori realizzati con<br />
cuscinetti precaricati, viti a sfere e componenti di azionamento<br />
per alte precisioni. A differenza degli esapodi<br />
azionati da servomotori DC brush, l’HEX300-230HL utilizza<br />
servomotori brushless slotless Aerotech, massimizzando<br />
prestazioni e affidabilità nel tempo. L’accoppiamento diretto<br />
dei servomotori alle chiocciole delle viti si traduce in<br />
una maggiore rigidità e accuratezza di posizionamento,<br />
nonché in un migliore minimo step incrementale (20 nm<br />
lungo XYZ e 0,02 μrad lungo x y z), rispetto a soluzioni concorrenti<br />
che utilizzano cinghie, sistemi a ingranaggi o giunti.<br />
Gli snodi sferici alle estremità delle aste sono appositamente<br />
studiati per offrire bassissimo attrito e un’elevata rigidità,<br />
migliorando le prestazioni complessive dell’esapode. Il design<br />
strutturale superiore dell’HEX300-230HL offre all’utente<br />
un’elevata capacità di carico fino a 45 kg.<br />
Design flessibile e predisposizione<br />
per gli ambienti Vacuum<br />
La piattaforma e la base dell’HEX300-230HL possono essere<br />
facilmente modificate secondo caratteristiche e sistemi di<br />
fissaggio specifici per il singolo utente. La piattaforma ha<br />
18 MAGGIO-GIUGNO <strong>2017</strong> & meccatronica 120
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