AsseMec120_MAGGIU_2017

TECNICA
Ciascun modulo
del Robo-Mate
puòessereusato
indipendentemente,
o insieme agli altri
moduli,
aseconda
dell’attività
dell’operatore.
Each module of the
Robo-Mate can be
used independently,
or together with other
modules, depending
on the activity of the
operator.
tore, per ridurre il numero dei punti di pressione. Oltre
a tutto ciò, l’applicazione deve essere svolta in totale
sicurezza: il sistema non deve mettere a rischio l’operatore”.
Scelto un PC compatto e potente
Per quanto riguarda le operazioni di controllo e visione,
IIT ha scelto per i suoi prototipi l’IntensePC2 i7 di Tiny-
GreenPC.QuestoPCègiàstatoutilizzatodaaltrigruppi
all’interno dello stesso dipartimento dell’Istituto, in particolare
dal team che ha sviluppato il robot quadrupede
HyQ.
Nell’ambito del nuovo progetto Robo-Mate, Intense-
PC2 è stato scelto in particolare per la sua compattezza
e potenza. Con un processore dual core Haswell Intel
(i7-4600U, 64 bit, 2.1GHz @15W), IntensePC2 i7 fornisce
ottime prestazioni in un formato estremamente compatto
(19 x 16 x 4 cm) con un peso di circa 1 kg. Ulteriori
fattori chiave sono stati la sua robustezza e la dissipazione
passiva, ottima in ambienti industriali. Essendo senza
parti in movimento (grazie alla tecnologia fanless) questo
PC risulta estremamente silenzioso e rugged.
Quattro elementi che, nel complesso, l’hanno reso la
scelta ideale per il progetto Robo-Mate. Sulla scelta
del PC, lo staff IIT che ha progettato il sistema ha sottolineato:
“Nei primi prototipi, quando il software dell’esoscheletro
non era ancora ottimizzato, volevamo una
soluzione potente e robusta che permettesse al sistema
di funzionare senza problemi. Il software, sviluppato
su computer tradizionali x86, ha funzionato “out of the
box” su IntensePC2, così la transizione dal computer
esterno al computer on-board è stata completamente
trasparente, senza problemi di transizione o di conversione
di codice.”Il progetto Robo-Mate è nelle ultime
fasi. L’IIT sta attualmente testando il sistema in ambienti
industriali, e i risultati preliminari mostrano un vantaggio
notevole del lavoro degli operatori.
n
(Rosaria Mastandrea è Sales Executive di Tiny Green PC)
With a dual core Intel Haswell processor (i7-4600U, 64 bit,
2.1GHz @15W), Intense PC2 i7 provides performance in
a very compact form factor (19 x 16 x 4 cm), weighing
around 1 kg only.
Another big factor was its sturdiness and passive cooling.
Coming with no moving parts (fanless technology)
makes this PC extremely rugged and silent. Four key
features that made it an optimal choice for the robotic
Robo-Mate project.On the choice of the PC, the IIT
team that designed the system pointed out: “In the
first prototypes, when the exoskeleton software was
still not optimized, we wanted a powerful and robust
solution that would allow the system to run smoothly.
The software, developed on traditional x86 computer,
worked “out of the box” on the Intense PC2, so the
transition from the external computer to the on-board
computer was completely transparent, without any
transitional problems or code conversion”.The Robo-
Mate project is in the final stages. The Italian Institute of
Technology is currently testing the system in industrial
environments, and the preliminary results show a
significant advantage on operators’ work. n
(Rosaria Mastandrea is Sales Executive at Tiny Green PC)
118 MAGGIO-GIUGNO 2017
& meccatronica 120