daljinsko zaznavanje - In?titut za antropolo?ke in prostorske ?tudije ...
daljinsko zaznavanje - In?titut za antropolo?ke in prostorske ?tudije ...
daljinsko zaznavanje - In?titut za antropolo?ke in prostorske ?tudije ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
15 Predobdelava podob<br />
Geometrijs<strong>ke</strong> napa<strong>ke</strong> podob<br />
Vsaka podoba dalj<strong>in</strong>s<strong>ke</strong>ga <strong>za</strong>znavanja, ne glede na to, ali je bila ustvarjena<br />
z večspektralnim s<strong>ke</strong>nerjem na satelitu, fotografskim sistemom na letalu ali<br />
katero koli drugo komb<strong>in</strong>acijo senzorja <strong>in</strong> platforme, vsebuje različne geometrijs<strong>ke</strong><br />
napa<strong>ke</strong>. Temu se ne moremo izogniti, saj poskušamo natančno prika<strong>za</strong>ti<br />
trirazsežno površ<strong>in</strong>o Zemlje na dvorazsežni podobi. Napa<strong>ke</strong> imajo – odvisno<br />
od nač<strong>in</strong>a <strong>za</strong>jema – lahko veliko različnih vzrokov, med katerimi so najpomembnejši:<br />
• optika senzorja (perspektiva),<br />
• gibanje snemalnega sistema (detektorji, optika),<br />
• gibanje <strong>in</strong> (ne)stabilnost platforme,<br />
• viš<strong>in</strong>a, hitrost <strong>in</strong> usmerjenost (naklon) platforme,<br />
• oblika reliefa <strong>in</strong><br />
• ukrivljenost <strong>in</strong> vrtenje Zemlje.<br />
Podobe vseh vrst so tudi občutljive na geometrijska popačenja, do katerih<br />
pride <strong>za</strong>radi sprememb v položaju <strong>in</strong> stabilnosti platform. Pri tem so najbolj<br />
pomembne spremembe hitrosti, viš<strong>in</strong>e <strong>in</strong> naklona (usmerjenosti glede na površje)<br />
v času <strong>za</strong>jema. Navedeni pojavi so izraziti, kadar imamo opravka z letali,<br />
medtem ko so pri satelitih praktično <strong>za</strong>nemarljivi. Tirnice satelitov so namreč<br />
stabilne, še posebej v primerjavi z razdaljo med njimi <strong>in</strong> Zemljo. Na napa<strong>ke</strong><br />
vpliva tudi oblika površja (relief), ki povzroča paralakso, <strong>in</strong> vrtenje Zemlje<br />
pod snemalnim sistemom. Pri satelitskih posnetkih je <strong>za</strong>radi slednjega vsaka<br />
naslednja vrstica podobe pomaknjena <strong>in</strong> podoba je <strong>za</strong>to nekoliko »nagnjena«.<br />
Kot rečeno, geometrijsko popačenje spremlja vse podobe dalj<strong>in</strong>s<strong>ke</strong>ga <strong>za</strong>znavanja.<br />
Od primera do primera so različni njegovi vzroki <strong>in</strong> obseg, vendar lahko<br />
v več<strong>in</strong>i primerov napa<strong>ke</strong> odstranimo ali pa jih vsaj zmanjšamo. Kljub temu<br />
se jih moramo <strong>za</strong>vedati, še posebej, ko na podobah izvajamo meritve <strong>in</strong> na ta<br />
nač<strong>in</strong> skušamo pridobiti nove <strong>in</strong>formacije.<br />
vseh podobah dalj<strong>in</strong>s<strong>ke</strong>ga <strong>za</strong>znavanja opazimo geometrijs<strong>ke</strong> nepravilnosti, ki so lahko<br />
posledica številnih dejavnikov, na primer opti<strong>ke</strong> senzorja, gibanja snemalnega sistema,<br />
gibanja <strong>in</strong> nestabilnosti platforme, viš<strong>in</strong>e, hitrosti <strong>in</strong> usmerjenosti platforme, obli<strong>ke</strong><br />
reliefa ter ukrivljenosti <strong>in</strong> vrtenja Zemlje.<br />
Če želimo satelits<strong>ke</strong> <strong>in</strong> letals<strong>ke</strong> posnet<strong>ke</strong> uporabiti kot karte, jih primerjati med<br />
seboj veččasovno ali večsenzorsko ali pa jih vključiti v analize z geografskim <strong>in</strong>formacijskim<br />
sistemom, moramo najprej opraviti geometrijs<strong>ke</strong> poprav<strong>ke</strong> <strong>in</strong> podobe poravnati<br />
v izbrani koord<strong>in</strong>atni sistem ali jih georeferencirati. Veliko napak na podobah je sistematičnih<br />
oziroma predvidljivih. Zato jih lahko opravimo že z natančnim modeliranjem<br />
gibanja senzorja ali platforme ter z upoštevanjem položaja senzorja glede na zemeljsko<br />
površje. Druge nepravilnosti so naključne <strong>in</strong> jih z modeliranjem ne moremo odstraniti.<br />
Visokoločljivi satelitski posnetki, kot so SPOT, IKONOS <strong>in</strong> QuickBird, so geometrijs<strong>ke</strong><br />
korekcije približali fotogrametriji. V slednji že leta uporabljajo natančne modele kamer<br />
<strong>za</strong> odpravljanje nepravilnosti na podobah. Sistem globalnega pozicioniranja (GPS)<br />
omogoča dobro poznavanje gibanja satelita, kar skupaj z lastnostmi kamere omogoča<br />
126
Change language