daljinsko zaznavanje - In?titut za antropolo?ke in prostorske ?tudije ...

10 Lidar
Slika 10.1: Delovanje lidarskega sistema.
večje površine ustvarimo le z gibanjem snemalnega sistema v vzdolžni (let platforme)
in prečni smeri (nihanje levo desno), kot je prikazano na sliki 10.1.
Laserski snemalni sistem sestavlja več delov:
• laserski razdaljemer,
• optično mehanski skener,
• sistem pozicioniranja ter
• krmilno procesna enota.
Razdaljemer je sestavljen iz oddajnega laserja in sprejemnika signalov. Obstajata
dva glavna načina delovanja, in sicer:
• diskretni in
• valovni.
Diskretni lidar ali pulzni lidar oddaja kratke pulze elektromagnetnega valovanja in
meri njihove odboje (vsaj enega, lahko tudi dva ali več). Nekateri sistemi so sposobni
zabeležiti tudi intenzivnost odboja, kar omogoča ustvarjanje podobe odbojev. Diskretni
lidar ima nekaj pomembnih prednosti, predvsem visoko prostorsko ločljivost ter možnost
povečevanja gostote moritev. Sistemi, ki delujejo na ta način, so zelo razširjeni in zato je
snemanje relativno poceni. Največja pomanjkljivost pa so zapleteni algoritmi obdelave
velike količine podatkov.
Valovni lidar ali zvezni lidar signal oddaja ves čas in meri odboj glede na fazni zamik
med oddanim in sprejetim signalom. Glavna prednost valovnega lidarja v primerjavi z
diskretnim je zmožnost beleženja vertikalnega profila predmetov, na katerih je prišlo do
74